STM汇编程序设计
一、STM32三种Boot模式的差异及验证
1. 三种BOOT模式简介
启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式。
主闪存存储器
是STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序。
系统存储器
从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说,这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域,STM32在出厂时,由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader, 也就是我们常说的ISP程序, 这是一块ROM,出厂后无法修改。一般来说,我们选用这种启动模式时,是为了从串口下载程序,因为在厂家提供的BootLoader中,提供了串口下载程序的固件,可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤:
**Step1:**将BOOT0设置为1,BOOT1设置为0,然后按下复位键,这样才能从系统存储器启动BootLoader
**Step2:**最后在BootLoader的帮助下,通过串口下载程序到Flash中
**Step3:**程序下载完成后,又有需要将BOOT0设置为GND,手动复位,这样,STM32才可以从Flash中启动可以看到, 利用串口下载程序还是比较的麻烦, 需要跳帽跳来跳去的,非常的不注重用户体验。
内置SRAM
内置SRAM,既然是SRAM,自然也就没有程序存储的能力了,这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方,然后就需要重新擦除整个Flash,比较的费时,可以考虑从这个模式启动代码(也就是STM32的内存中),用于快速的程序调试,等程序调试完成后,在将程序下载到SRAM中。
2、开发BOOT模式选择
1、通常使用程序代码存储在主闪存存储器,配置方式:BOOT0=0,BOOT1=X;
2、Flash锁死解决办法:
开发调试过程中,由于某种原因导致内部Flash锁死,无法连接SWD以及Jtag调试,无法读到设备,可以通过修改BOOT模式重新刷写代码。
修改为BOOT0=1,BOOT1=0即可从系统存储器启动,ST出厂时自带Bootloader程序,SWD以及JTAG调试接口都是专用的。重新烧写程序后,可将BOOT模式重新更换到BOOT0=0,BOOT1=X即可正常使用。
3、三种模式的区别
1、BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动,这是正常的du工作模式。
2、BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能由厂家设置。
3、BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM启动,这种模式可以用于调试。
4、验证对比
1>、内部 FLASH 启动方式
用串口下载程序
开发板的BOOT0和BOOT1接地,RXD和TXD分别接PA9和PA10
查看结果:
2>、系统存储器启动方式
烧录程序并查看运行结果
二、基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程
1、 汇编简介
汇编语言是一种最低级、最古老、不具有移植性的编程语言,它能够直接访问计算机硬件,所以执行效率极高,占用资源极少,一般用于嵌入式设备、驱动程序、实时应用、核心算法等。
汇编指令是机器指令的助记符,同机器指令一一对应,通常由操作码和地址码(操作数)两部分组成,每组CPU都有其汇编指令集
2、汇编常用指令
可参考:资料
3、汇编程序的编写,并动态调试变量
1、 打开keil5,选择新建工程,选择路径,之后选择板子型号
然后,选择运行环境:
1、CMIS下选择CORE
2、Device下Startup,包含了启动文件
2、 添加源文件
右键点击Source Group 1,选择.S文件,创建汇编文件,如