基于大学生方程式赛车的车速测量与数据显示

基于大学生方程式赛车的车速测量与数据显示
一、设计背景

​ 根据调查显示，越来越多的车队已经或有意向使用多电机作为赛车的驱动方式。因此赛车各驱动轮的扭矩分配就显得相当重要，从而需要精准地测量出赛车在各个状态的车速。

二、设计目标

​ 能够实时、准确地检测并显示赛车在0~88 KM/h 的车速，30KM内的里程数，记录并保存数据

三、设计原理

上图为车轮内部测速齿轮，其右侧为齿轮齿速传感器（用一吊耳固定在立柱上）

​ 齿轮齿速传感器原理：本质为接近开关，或者称为霍尔齿轮齿速传感器。当传感器检测在一定距离内检测到导磁金属，则发出相应的电平信号。（具体资料某宝上很多，各人型号不同，不做赘述）

​ 我们只需要使用单片机采集信号，并计数，每隔一段时间采集一次计数值，并计算即可得出相应的里程数和车速。

​ 由于目标测速轮为从动轮，可以较为准确的测量车辆的实时速度，能够降低算法的复杂度，同时由于本文主要讲解测速的基本方法，这里暂不考虑车辆发生侧向滑移以及车轮抱死的情况。

四、设备／器材

单片机：STM8s105k4 单片机

传感器：齿轮测速高频率传感器 三线NPN常开型 安装尺寸：M8

显示器：0.96寸OLED显示屏(IIC) 或 陶晶驰3.5寸串口屏

测试车辆：盐城工学院电动方程式 E 45 赛车

五、设计概念图

六、算法设计

​ 从第三部分，我们知道可以用单位时间内传感器扫过的齿轮齿数来计算车速以及里程数。

​ 设传感器扫过的齿数为 N ，单位时间为 T ，则单位时间内传感器扫过的齿数ｖ为：

​
v = N / T v=N/T