- 博客(20)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 BASIC 语言
roboBASIC 是一种基于 BASIC 语言扩展 的专用编程语言，由韩国 MINIROBOT 公司 于 2006 年研发，专为控制机器人（如 Hitec、Mini 公司的伺服电机）设计。现代替代工具包括 QB64 或 FreeBASIC，但 roboBASIC 仍适用于特定硬件控制需求。RobotBASIC.exe 是 roboBASIC 软件的运行程序，主要用于机器人控制编程。主要用于教育、机器人竞赛或硬件开发（如仿人机器人 MF 系列）。
2025-05-19 15:22:39
313
原创 WGS84 与 CRS简述
它定义了地球的形状、大小和重力场，并提供了一个标准的参考框架来表示地球上的位置。WGS84是一个地理坐标系，而地图投影则是将地球表面的三维坐标转换为二维平面坐标的过程。如果在处理地理数据时遇到问题，确保所有数据都使用相同的坐标系（如WGS84）是非常重要的，否则可能会导致坐标不匹配或位置偏移的问题。在你的代码中，学校的经纬度数据（是代码中处理地理数据的关键部分，确保地理坐标与地图图像正确对齐。参数用于将地理坐标（如WGS84）转换为图像像素坐标。这一操作就是将WGS84坐标转换为图像上的像素位置。
2025-04-24 16:24:31
457
原创 增加DPI设置
保存最终结果（提高DPI到300）'潮州市中学分布图.png',quality=95在生成地图时，可以通过设置 DPI（每英寸点数）来提高图像的打印质量或显示分辨率。
2025-04-24 09:10:43
303
原创 Linux启动cursor
• Mac/Linux：在 `~/.bashrc` 或 `~/.zshrc` 中添加 `export PATH="~/anaconda3/bin:$PATH"`，然后执行 `source ~/.bashrc`。• Windows：添加 `C:\Users\<用户名>\Anaconda3\Scripts` 和 `C:\Users\<用户名>\Anaconda3`。"python.pythonPath": "C:\\Users\\用户名\\Anaconda3\\envs\\环境名\\python.exe"
2025-04-17 13:30:27
758
原创 CondaEnvironmentError: Cannot remove current environment. Deactivate and run conda remove again。
遇到 CondaEnvironmentError: Cannot remove current environment 错误时，说明您正在尝试删除当前激活的 Conda 环境。Conda 不允许直接删除当前正在使用的环境，因为这会破坏环境本身的完整性。以下是分步解决方案：解决方法。
2025-03-29 16:33:31
330
原创 复现论文学习报告《Quadrotor control_modeling nonlinear control design and simulation》
复现论文学习报告。
2025-01-25 12:40:48
971
原创 用lqr，matlab gazebo，仿真控制ur5.
你可能需要多次调整Q和R矩阵，以及控制器的其他设置，来让机械臂按照你想要的方式移动。一旦你在虚拟环境中满意了，你就可以把这些设置用在真实的机械臂上。首先，你需要一个UR5机械臂的模型。在MATLAB中，你可以使用一个叫做 urdfToModel 的工具来导入UR5的模型文件（这个文件描述了机械臂的形状和关节）。你可以把在Simulink中搭建的仿真模型导入到Gazebo中，这样你就可以看到一个虚拟的UR5机械臂在屏幕上移动了。你可以在这里把你的LQR控制器和UR5模型放在一起，看看它们是如何相互作用的。
2025-01-25 11:25:53
237
原创 数据库实验部分总结
如果新出生日期导致学生的年龄不在 14 至 40 岁之间（基于学生编号的前四位推断的入学年份），则会抛出一个错误，阻止更新操作，并提示用户重新输入正确的出生日期。这个存储过程的功能是接收一个学生编号作为输入，然后返回该学生所有选修课程的成绩信息，包括学生编号、姓名、学年、学期、课程编号、课程名称以及成绩。列选择：选择了 S.Sno（学生编号）、Sname（学生姓名）、Racademicyear（学年）、Rterm（学期）、R.Cno（课程编号）、Cname（课程名称）、Grade（成绩）。
2025-01-06 20:54:30
687
原创 实验06 触发器
我的答案：1分(1) 27正确答案：(1) 01-99我的答案：8分BEGINTHENSET msg='学生的出生日期有误,请确认后重新输入!END IF;END IF;正确答案：MySQL程序BEGINTHENSET msg='学生的出生日期有误,请确认后重新输入!END IF;END IF;我的答案：8分BEGIN。
2025-01-06 20:26:05
146
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人