AVFrame

述,其中AVFrame是包含码流参数较多的结构体。本文将会详细分析一下该结构体里主要变量的含义和作用。

  1. * Audio Video Frame. 
  2.  * New fields can be added to the end of AVFRAME with minor version 
  3.  * bumps. Similarly fields that are marked as to be only accessed by 
  4.  * av_opt_ptr() can be reordered. This allows 2 forks to add fields 
  5.  * without breaking compatibility with each other. 
  6.  * Removal, reordering and changes in the remaining cases require 
  7.  * a major version bump. 
  8.  * sizeof(AVFrame) must not be used outside libavcodec. 
  9.  */  
  10. typedef struct AVFrame {  
  11. #define AV_NUM_DATA_POINTERS 8  
  12.     /**图像数据 
  13.      * pointer to the picture/channel planes. 
  14.      * This might be different from the first allocated byte 
  15.      * - encoding: Set by user 
  16.      * - decoding: set by AVCodecContext.get_buffer() 
  17.      */  
  18.     uint8_t *data[AV_NUM_DATA_POINTERS];  
  19.   
  20.     /** 
  21.      * Size, in bytes, of the data for each picture/channel plane. 
  22.      * 
  23.      * For audio, only linesize[0] may be set. For planar audio, each channel 
  24.      * plane must be the same size. 
  25.      * 
  26.      * - encoding: Set by user 
  27.      * - decoding: set by AVCodecContext.get_buffer() 
  28.      */  
  29.     int linesize[AV_NUM_DATA_POINTERS];  
  30.   
  31.     /** 
  32.      * pointers to the data planes/channels. 
  33.      * 
  34.      * For video, this should simply point to data[]. 
  35.      * 
  36.      * For planar audio, each channel has a separate data pointer, and 
  37.      * linesize[0] contains the size of each channel buffer. 
  38.      * For packed audio, there is just one data pointer, and linesize[0] 
  39.      * contains the total size of the buffer for all channels. 
  40.      * 
  41.      * Note: Both data and extended_data will always be set by get_buffer(), 
  42.      * but for planar audio with more channels that can fit in data, 
  43.      * extended_data must be used by the decoder in order to access all 
  44.      * channels. 
  45.      * 
  46.      * encoding: unused 
  47.      * decoding: set by AVCodecContext.get_buffer() 
  48.      */  
  49.     uint8_t **extended_data;  
  50.   
  51.     /**宽高 
  52.      * width and height of the video frame 
  53.      * - encoding: unused 
  54.      * - decoding: Read by user. 
  55.      */  
  56.     int width, height;  
  57.   
  58.     /** 
  59.      * number of audio samples (per channel) described by this frame 
  60.      * - encoding: Set by user 
  61.      * - decoding: Set by libavcodec 
  62.      */  
  63.     int nb_samples;  
  64.   
  65.     /** 
  66.      * format of the frame, -1 if unknown or unset 
  67.      * Values correspond to enum AVPixelFormat for video frames, 
  68.      * enum AVSampleFormat for audio) 
  69.      * - encoding: unused 
  70.      * - decoding: Read by user. 
  71.      */  
  72.     int format;  
  73.   
  74.     /**是否是关键帧 
  75.      * 1 -> keyframe, 0-> not 
  76.      * - encoding: Set by libavcodec. 
  77.      * - decoding: Set by libavcodec. 
  78.      */  
  79.     int key_frame;  
  80.   
  81.     /**帧类型(I,B,P) 
  82.      * Picture type of the frame, see ?_TYPE below. 
  83.      * - encoding: Set by libavcodec. for coded_picture (and set by user for input). 
  84.      * - decoding: Set by libavcodec. 
  85.      */  
  86.     enum AVPictureType pict_type;  
  87.   
  88.     /** 
  89.      * pointer to the first allocated byte of the picture. Can be used in get_buffer/release_buffer. 
  90.      * This isn't used by libavcodec unless the default get/release_buffer() is used. 
  91.      * - encoding: 
  92.      * - decoding: 
  93.      */  
  94.     uint8_t *base[AV_NUM_DATA_POINTERS];  
  95.   
  96.     /** 
  97.      * sample aspect ratio for the video frame, 0/1 if unknown/unspecified 
  98.      * - encoding: unused 
  99.      * - decoding: Read by user. 
  100.      */  
  101.     AVRational sample_aspect_ratio;  
  102.   
  103.     /** 
  104.      * presentation timestamp in time_base units (time when frame should be shown to user) 
  105.      * If AV_NOPTS_VALUE then frame_rate = 1/time_base will be assumed. 
  106.      * - encoding: MUST be set by user. 
  107.      * - decoding: Set by libavcodec. 
  108.      */  
  109.     int64_t pts;  
  110.   
  111.     /** 
  112.      * reordered pts from the last AVPacket that has been input into the decoder 
  113.      * - encoding: unused 
  114.      * - decoding: Read by user. 
  115.      */  
  116.     int64_t pkt_pts;  
  117.   
  118.     /** 
  119.      * dts from the last AVPacket that has been input into the decoder 
  120.      * - encoding: unused 
  121.      * - decoding: Read by user. 
  122.      */  
  123.     int64_t pkt_dts;  
  124.   
  125.     /** 
  126.      * picture number in bitstream order 
  127.      * - encoding: set by 
  128.      * - decoding: Set by libavcodec. 
  129.      */  
  130.     int coded_picture_number;  
  131.     /** 
  132.      * picture number in display order 
  133.      * - encoding: set by 
  134.      * - decoding: Set by libavcodec. 
  135.      */  
  136.     int display_picture_number;  
  137.   
  138.     /** 
  139.      * quality (between 1 (good) and FF_LAMBDA_MAX (bad)) 
  140.      * - encoding: Set by libavcodec. for coded_picture (and set by user for input). 
  141.      * - decoding: Set by libavcodec. 
  142.      */  
  143.     int quality;  
  144.   
  145.     /** 
  146.      * is this picture used as reference 
  147.      * The values for this are the same as the MpegEncContext.picture_structure 
  148.      * variable, that is 1->top field, 2->bottom field, 3->frame/both fields. 
  149.      * Set to 4 for delayed, non-reference frames. 
  150.      * - encoding: unused 
  151.      * - decoding: Set by libavcodec. (before get_buffer() call)). 
  152.      */  
  153.     int reference;  
  154.   
  155.     /**QP表 
  156.      * QP table 
  157.      * - encoding: unused 
  158.      * - decoding: Set by libavcodec. 
  159.      */  
  160.     int8_t *qscale_table;  
  161.     /** 
  162.      * QP store stride 
  163.      * - encoding: unused 
  164.      * - decoding: Set by libavcodec. 
  165.      */  
  166.     int qstride;  
  167.   
  168.     /** 
  169.      * 
  170.      */  
  171.     int qscale_type;  
  172.   
  173.     /**跳过宏块表 
  174.      * mbskip_table[mb]>=1 if MB didn't change 
  175.      * stride= mb_width = (width+15)>>4 
  176.      * - encoding: unused 
  177.      * - decoding: Set by libavcodec. 
  178.      */  
  179.     uint8_t *mbskip_table;  
  180.   
  181.     /**运动矢量表 
  182.      * motion vector table 
  183.      * @code 
  184.      * example: 
  185.      * int mv_sample_log2= 4 - motion_subsample_log2; 
  186.      * int mb_width= (width+15)>>4; 
  187.      * int mv_stride= (mb_width << mv_sample_log2) + 1; 
  188.      * motion_val[direction][x + y*mv_stride][0->mv_x, 1->mv_y]; 
  189.      * @endcode 
  190.      * - encoding: Set by user. 
  191.      * - decoding: Set by libavcodec. 
  192.      */  
  193.     int16_t (*motion_val[2])[2];  
  194.   
  195.     /**宏块类型表 
  196.      * macroblock type table 
  197.      * mb_type_base + mb_width + 2 
  198.      * - encoding: Set by user. 
  199.      * - decoding: Set by libavcodec. 
  200.      */  
  201.     uint32_t *mb_type;  
  202.   
  203.     /**DCT系数 
  204.      * DCT coefficients 
  205.      * - encoding: unused 
  206.      * - decoding: Set by libavcodec. 
  207.      */  
  208.     short *dct_coeff;  
  209.   
  210.     /**参考帧列表 
  211.      * motion reference frame index 
  212.      * the order in which these are stored can depend on the codec. 
  213.      * - encoding: Set by user. 
  214.      * - decoding: Set by libavcodec. 
  215.      */  
  216.     int8_t *ref_index[2];  
  217.   
  218.     /** 
  219.      * for some private data of the user 
  220.      * - encoding: unused 
  221.      * - decoding: Set by user. 
  222.      */  
  223.     void *opaque;  
  224.   
  225.     /** 
  226.      * error 
  227.      * - encoding: Set by libavcodec. if flags&CODEC_FLAG_PSNR. 
  228.      * - decoding: unused 
  229.      */  
  230.     uint64_t error[AV_NUM_DATA_POINTERS];  
  231.   
  232.     /** 
  233.      * type of the buffer (to keep track of who has to deallocate data[*]) 
  234.      * - encoding: Set by the one who allocates it. 
  235.      * - decoding: Set by the one who allocates it. 
  236.      * Note: User allocated (direct rendering) & internal buffers cannot coexist currently. 
  237.      */  
  238.     int type;  
  239.   
  240.     /** 
  241.      * When decoding, this signals how much the picture must be delayed. 
  242.      * extra_delay = repeat_pict / (2*fps) 
  243.      * - encoding: unused 
  244.      * - decoding: Set by libavcodec. 
  245.      */  
  246.     int repeat_pict;  
  247.   
  248.     /** 
  249.      * The content of the picture is interlaced. 
  250.      * - encoding: Set by user. 
  251.      * - decoding: Set by libavcodec. (default 0) 
  252.      */  
  253.     int interlaced_frame;  
  254.   
  255.     /** 
  256.      * If the content is interlaced, is top field displayed first. 
  257.      * - encoding: Set by user. 
  258.      * - decoding: Set by libavcodec. 
  259.      */  
  260.     int top_field_first;  
  261.   
  262.     /** 
  263.      * Tell user application that palette has changed from previous frame. 
  264.      * - encoding: ??? (no palette-enabled encoder yet) 
  265.      * - decoding: Set by libavcodec. (default 0). 
  266.      */  
  267.     int palette_has_changed;  
  268.   
  269.     /** 
  270.      * codec suggestion on buffer type if != 0 
  271.      * - encoding: unused 
  272.      * - decoding: Set by libavcodec. (before get_buffer() call)). 
  273.      */  
  274.     int buffer_hints;  
  275.   
  276.     /** 
  277.      * Pan scan. 
  278.      * - encoding: Set by user. 
  279.      * - decoding: Set by libavcodec. 
  280.      */  
  281.     AVPanScan *pan_scan;  
  282.   
  283.     /** 
  284.      * reordered opaque 64bit (generally an integer or a double precision float 
  285.      * PTS but can be anything). 
  286.      * The user sets AVCodecContext.reordered_opaque to represent the input at 
  287.      * that time, 
  288.      * the decoder reorders values as needed and sets AVFrame.reordered_opaque 
  289.      * to exactly one of the values provided by the user through AVCodecContext.reordered_opaque 
  290.      * @deprecated in favor of pkt_pts 
  291.      * - encoding: unused 
  292.      * - decoding: Read by user. 
  293.      */  
  294.     int64_t reordered_opaque;  
  295.   
  296.     /** 
  297.      * hardware accelerator private data (FFmpeg-allocated) 
  298.      * - encoding: unused 
  299.      * - decoding: Set by libavcodec 
  300.      */  
  301.     void *hwaccel_picture_private;  
  302.   
  303.     /** 
  304.      * the AVCodecContext which ff_thread_get_buffer() was last called on 
  305.      * - encoding: Set by libavcodec. 
  306.      * - decoding: Set by libavcodec. 
  307.      */  
  308.     struct AVCodecContext *owner;  
  309.   
  310.     /** 
  311.      * used by multithreading to store frame-specific info 
  312.      * - encoding: Set by libavcodec. 
  313.      * - decoding: Set by libavcodec. 
  314.      */  
  315.     void *thread_opaque;  
  316.   
  317.     /** 
  318.      * log2 of the size of the block which a single vector in motion_val represents: 
  319.      * (4->16x16, 3->8x8, 2-> 4x4, 1-> 2x2) 
  320.      * - encoding: unused 
  321.      * - decoding: Set by libavcodec. 
  322.      */  
  323.     uint8_t motion_subsample_log2;  
  324.   
  325.     /**(音频)采样率 
  326.      * Sample rate of the audio data. 
  327.      * 
  328.      * - encoding: unused 
  329.      * - decoding: read by user 
  330.      */  
  331.     int sample_rate;  
  332.   
  333.     /** 
  334.      * Channel layout of the audio data. 
  335.      * 
  336.      * - encoding: unused 
  337.      * - decoding: read by user. 
  338.      */  
  339.     uint64_t channel_layout;  
  340.   
  341.     /** 
  342.      * frame timestamp estimated using various heuristics, in stream time base 
  343.      * Code outside libavcodec should access this field using: 
  344.      * av_frame_get_best_effort_timestamp(frame) 
  345.      * - encoding: unused 
  346.      * - decoding: set by libavcodec, read by user. 
  347.      */  
  348.     int64_t best_effort_timestamp;  
  349.   
  350.     /** 
  351.      * reordered pos from the last AVPacket that has been input into the decoder 
  352.      * Code outside libavcodec should access this field using: 
  353.      * av_frame_get_pkt_pos(frame) 
  354.      * - encoding: unused 
  355.      * - decoding: Read by user. 
  356.      */  
  357.     int64_t pkt_pos;  
  358.   
  359.     /** 
  360.      * duration of the corresponding packet, expressed in 
  361.      * AVStream->time_base units, 0 if unknown. 
  362.      * Code outside libavcodec should access this field using: 
  363.      * av_frame_get_pkt_duration(frame) 
  364.      * - encoding: unused 
  365.      * - decoding: Read by user. 
  366.      */  
  367.     int64_t pkt_duration;  
  368.   
  369.     /** 
  370.      * metadata. 
  371.      * Code outside libavcodec should access this field using: 
  372.      * av_frame_get_metadata(frame) 
  373.      * - encoding: Set by user. 
  374.      * - decoding: Set by libavcodec. 
  375.      */  
  376.     AVDictionary *metadata;  
  377.   
  378.     /** 
  379.      * decode error flags of the frame, set to a combination of 
  380.      * FF_DECODE_ERROR_xxx flags if the decoder produced a frame, but there 
  381.      * were errors during the decoding. 
  382.      * Code outside libavcodec should access this field using: 
  383.      * av_frame_get_decode_error_flags(frame) 
  384.      * - encoding: unused 
  385.      * - decoding: set by libavcodec, read by user. 
  386.      */  
  387.     int decode_error_flags;  
  388. #define FF_DECODE_ERROR_INVALID_BITSTREAM   1  
  389. #define FF_DECODE_ERROR_MISSING_REFERENCE   2  
  390.   
  391.     /** 
  392.      * number of audio channels, only used for audio. 
  393.      * Code outside libavcodec should access this field using: 
  394.      * av_frame_get_channels(frame) 
  395.      * - encoding: unused 
  396.      * - decoding: Read by user. 
  397.      */  
  398.     int64_t channels;  
  399. } AVFrame;  

AVFrame结构体一般用于存储原始数据(即非压缩数据,例如对视频来说是YUV,RGB,对音频来说是PCM),此外还包含了一些相关的信息。比如说,解码的时候存储了宏块类型表,QP表,运动矢量表等数据。编码的时候也存储了相关的数据。因此在使用FFMPEG进行码流分析的时候,AVFrame是一个很重要的结构体。

下面看几个主要变量的作用(在这里考虑解码的情况):

uint8_t *data[AV_NUM_DATA_POINTERS]:解码后原始数据(对视频来说是YUV,RGB,对音频来说是PCM)

int linesize[AV_NUM_DATA_POINTERS]:data中“一行”数据的大小。注意:未必等于图像的宽,一般大于图像的宽。

int width, height:视频帧宽和高(1920x1080,1280x720...)

int nb_samples:音频的一个AVFrame中可能包含多个音频帧,在此标记包含了几个

int format:解码后原始数据类型(YUV420,YUV422,RGB24...)

int key_frame:是否是关键帧

enum AVPictureType pict_type:帧类型(I,B,P...)

AVRational sample_aspect_ratio:宽高比(16:9,4:3...)

int64_t pts:显示时间戳

int coded_picture_number:编码帧序号

int display_picture_number:显示帧序号

int8_t *qscale_table:QP表

uint8_t *mbskip_table:跳过宏块表

int16_t (*motion_val[2])[2]:运动矢量表

uint32_t *mb_type:宏块类型表

short *dct_coeff:DCT系数,这个没有提取过

int8_t *ref_index[2]:运动估计参考帧列表(貌似H.264这种比较新的标准才会涉及到多参考帧)

int interlaced_frame:是否是隔行扫描

uint8_t motion_subsample_log2:一个宏块中的运动矢量采样个数,取log的

其他的变量不再一一列举,源代码中都有详细的说明。在这里重点分析一下几个需要一定的理解的变量:

1.data[]

对于packed格式的数据(例如RGB24),会存到data[0]里面。

对于planar格式的数据(例如YUV420P),则会分开成data[0],data[1],data[2]...(YUV420P中data[0]存Y,data[1]存U,data[2]存V)

具体参见:FFMPEG 实现 YUV,RGB各种图像原始数据之间的转换(swscale)

2.pict_type

包含以下类型:

[cpp]  view plain  copy
  1. enum AVPictureType {  
  2.     AV_PICTURE_TYPE_NONE = 0, ///< Undefined  
  3.     AV_PICTURE_TYPE_I,     ///< Intra  
  4.     AV_PICTURE_TYPE_P,     ///< Predicted  
  5.     AV_PICTURE_TYPE_B,     ///< Bi-dir predicted  
  6.     AV_PICTURE_TYPE_S,     ///< S(GMC)-VOP MPEG4  
  7.     AV_PICTURE_TYPE_SI,    ///< Switching Intra  
  8.     AV_PICTURE_TYPE_SP,    ///< Switching Predicted  
  9.     AV_PICTURE_TYPE_BI,    ///< BI type  
  10. };  
3.sample_aspect_ratio

宽高比是一个分数,FFMPEG中用AVRational表达分数:

[cpp]  view plain  copy
  1. /** 
  2.  * rational number numerator/denominator 
  3.  */  
  4. typedef struct AVRational{  
  5.     int num; ///< numerator  
  6.     int den; ///< denominator  
  7. } AVRational;  

4.qscale_table

QP表指向一块内存,里面存储的是每个宏块的QP值。宏块的标号是从左往右,一行一行的来的。每个宏块对应1个QP。

qscale_table[0]就是第1行第1列宏块的QP值;qscale_table[1]就是第1行第2列宏块的QP值;qscale_table[2]就是第1行第3列宏块的QP值。以此类推...

宏块的个数用下式计算:

注:宏块大小是16x16的。

每行宏块数:

[cpp]  view plain  copy
  1. int mb_stride = pCodecCtx->width/16+1  

宏块的总数:

[cpp]  view plain  copy
  1. int mb_sum = ((pCodecCtx->height+15)>>4)*(pCodecCtx->width/16+1)  


5.motion_subsample_log2

1个运动矢量所能代表的画面大小(用宽或者高表示,单位是像素),注意,这里取了log2。

代码注释中给出以下数据:

4->16x16, 3->8x8, 2-> 4x4, 1-> 2x2

即1个运动矢量代表16x16的画面的时候,该值取4;1个运动矢量代表8x8的画面的时候,该值取3...以此类推

6.motion_val

运动矢量表存储了一帧视频中的所有运动矢量。

该值的存储方式比较特别:

[cpp]  view plain  copy
  1. int16_t (*motion_val[2])[2];  
为了弄清楚该值究竟是怎么存的,花了我好一阵子功夫...

注释中给了一段代码:

[cpp]  view plain  copy
  1. int mv_sample_log2= 4 - motion_subsample_log2;  
  2. int mb_width= (width+15)>>4;  
  3. int mv_stride= (mb_width << mv_sample_log2) + 1;  
  4. motion_val[direction][x + y*mv_stride][0->mv_x, 1->mv_y];  

大概知道了该数据的结构:

1.首先分为两个列表L0和L1

2.每个列表(L0或L1)存储了一系列的MV(每个MV对应一个画面,大小由motion_subsample_log2决定)

3.每个MV分为横坐标和纵坐标(x,y)

注意,在FFMPEG中MV和MB在存储的结构上是没有什么关联的,第1个MV是屏幕上左上角画面的MV(画面的大小取决于motion_subsample_log2),第2个MV是屏幕上第1行第2列的画面的MV,以此类推。因此在一个宏块(16x16)的运动矢量很有可能如下图所示(line代表一行运动矢量的个数):

[cpp]  view plain  copy
  1. //例如8x8划分的运动矢量与宏块的关系:  
  2.                 //-------------------------  
  3.                 //|          |            |  
  4.                 //|mv[x]     |mv[x+1]     |  
  5.                 //-------------------------  
  6.                 //|          |            |  
  7.                 //|mv[x+line]|mv[x+line+1]|  
  8.                 //-------------------------  


7.mb_type

宏块类型表存储了一帧视频中的所有宏块的类型。其存储方式和QP表差不多。只不过其是uint32类型的,而QP表是uint8类型的。每个宏块对应一个宏块类型变量。

宏块类型如下定义所示:

[cpp]  view plain  copy
  1. //The following defines may change, don't expect compatibility if you use them.  
  2. #define MB_TYPE_INTRA4x4   0x0001  
  3. #define MB_TYPE_INTRA16x16 0x0002 //FIXME H.264-specific  
  4. #define MB_TYPE_INTRA_PCM  0x0004 //FIXME H.264-specific  
  5. #define MB_TYPE_16x16      0x0008  
  6. #define MB_TYPE_16x8       0x0010  
  7. #define MB_TYPE_8x16       0x0020  
  8. #define MB_TYPE_8x8        0x0040  
  9. #define MB_TYPE_INTERLACED 0x0080  
  10. #define MB_TYPE_DIRECT2    0x0100 //FIXME  
  11. #define MB_TYPE_ACPRED     0x0200  
  12. #define MB_TYPE_GMC        0x0400  
  13. #define MB_TYPE_SKIP       0x0800  
  14. #define MB_TYPE_P0L0       0x1000  
  15. #define MB_TYPE_P1L0       0x2000  
  16. #define MB_TYPE_P0L1       0x4000  
  17. #define MB_TYPE_P1L1       0x8000  
  18. #define MB_TYPE_L0         (MB_TYPE_P0L0 | MB_TYPE_P1L0)  
  19. #define MB_TYPE_L1         (MB_TYPE_P0L1 | MB_TYPE_P1L1)  
  20. #define MB_TYPE_L0L1       (MB_TYPE_L0   | MB_TYPE_L1)  
  21. #define MB_TYPE_QUANT      0x00010000  
  22. #define MB_TYPE_CBP        0x00020000  
  23. //Note bits 24-31 are reserved for codec specific use (h264 ref0, mpeg1 0mv, ...)  
一个宏块如果包含上述定义中的一种或两种类型,则其对应的宏块变量的对应位会被置1。
注:一个宏块可以包含好几种类型,但是有些类型是不能重复包含的,比如说一个宏块不可能既是16x16又是8x8。


8.ref_index

运动估计参考帧列表存储了一帧视频中所有宏块的参考帧索引。这个列表其实在比较早的压缩编码标准中是没有什么用的。只有像H.264这样的编码标准才有多参考帧的概念。但是这个字段目前我还没有研究透。只是知道每个宏块包含有4个该值,该值反映的是参考帧的索引。以后有机会再进行细研究吧。


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