- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Pi0机器人VLA具身智能大模型昇腾适配-优化使用指南（A2单卡推理80毫秒）
Pi0机器人VLA具身智能大模型在昇腾Atlas A2系列上已进行迁移优化，推理跑进80毫秒。代码已经开源至cann-recipes-embodied-intelligence仓库，旨在针对具身智能业务中的典型模型、加速算法，提供基于CANN平台的优化样例，方便开发者简单、快速、高效地基于CANN平台使用具身智能模型。
2025-12-29 09:39:55
349
原创 Pi0机器人VLA具身智能大模型在昇腾Atlas A2系列上已支持推理，跑进80毫秒，代码已开源。欢迎体验，多多star / fork / 转发！
Pi0机器人VLA具身智能模型在昇腾Atlas A2系列上已支持推理，跑进80毫秒。代码已经开源至cann-recipes-embodied-intelligence仓库，旨在针对具身智能业务中的典型模型、加速算法，提供基于CANN平台的优化样例，方便开发者简单、快速、高效地基于CANN平台使用具身智能模型。
2025-12-08 15:22:16
56
原创 ubuntu20.04+preempt-rt+igh-ethercat-master，同时解决ethercat master报错Failed to obtain number of masters:
ubuntu20.04+preempt-rt+igh-ethercat-master完整配置，同时解决ethercat master报错Failed to obtain number of masters:Failed to open master device /dev/EtherCAT0: No such file or directory问题.
2025-03-17 09:49:33
646
1
原创 已经解决！genesis， ompl ，segment fault报错 ompl的solved = ss.solve(timeout)，Segmentation fault (core dumped)
【代码】已经解决！genesis， ompl ，segment fault报错 ompl的solved = ss.solve(timeout)，Segmentation fault (core dumped)
2025-01-06 17:12:00
426
4
原创 已解决！genesis，ompl，segmentation fault报错 ompl的solved=ss.solve(timeout)，Segmentation fault (core dumped)
ompl的solved = ss.solve(timeout)，Segmentation fault (core dumped)
2025-01-06 16:52:43
932
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人