UML——活动图

本文详细介绍了UML中的活动图,它用于描述系统的行为,特别是操作的执行过程和多线程应用。活动图与流程图类似但支持并行活动,适用于展现任务执行和工作流程,但不适用于表示对象合作和生命周期。文中讲解了动作状态、活动状态、动作流、分支与合并、分叉与汇合、泳道和对象流等核心概念,强调了它们在建模中的作用和特点。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1,行为模型

系统建模,需要从系统的结构和行为两个方面来描述,其中系统的行为是通过状态啊图,活动图,序列图和协作图来描述的。

2,流程图:常被用来建立算法模型,使用流程图可以表示一个算法的执行序列,过程,判定点,分支和循环。

3,活动图与流程图十分相似,不同的是活动图支持并行活动。

4,活动图的缺点:

很难清除的描述动作与对象之间的关系,没有交互图直接。

5,活动图的作用:

描述一个操作的执行过程中所完成的工作或者动作,

描述对象内部的工作

显示如何执行一组相关的动作,以及这些动作如何影响周围对象

描述用例的执行

处理多线程应用

6,不适合用活动图的场合

显示对象这件的合作

显示对象在其生命周期内的运转情况

1、动作状态

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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