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RSS订阅原创 RT-2: Vision-Language-Action Models论文详解
实验中用到的两个VLM用不同的方法 tokenization：PaLI-X模型，整数值在1000以内都有唯一的标记，可以将动作箱子与表示相应整数的标记关联起来；这里参照了RT-1中将动作编码离散化：action space包括机器人末端执行器的6个自由度（位置和旋转位移）、机器人夹持器的伸展程度、一个特殊的离散命令（用于终止该回合，应该由成功完成的信号触发）。-RT-2模型：这是一系列的模型，在网络规模数据上对大型视觉-语言模型进行微调，实现具有泛化能力和语义意识的机器人策略。
2023-11-06 13:46:35
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转载 在jupyter notebook中使用虚拟环境
1、列出当前的虚拟环境conda env list2、激活想要用的虚拟环境 假设环境名为abcconda activate abc3、安装ipykernelconda install ipykernel4、再执行 python -m ipykernel install --name abc如果这步出错，有可能是包版本的问题，比如我用的是python36，那么我在执行的时候会出现can not import name asyncgenerator这个错误，后来发现是不匹配的问题然后执行这个pi
2022-01-06 13:39:08
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原创 css浮动布局实例
CSS float 属性规定元素如何浮动。CSS clear 属性规定哪些元素可以在清除的元素旁边以及在哪一侧浮动。float 属性值：left - 元素浮动到其容器的左侧right - 元素浮动在其容器的右侧none - 元素不会浮动（将显示在文本中刚出现的位置）。默认值。inherit - 元素继承其父级的 float 值最简单的用法是，float 属性可实现（报纸上）文字包围图片的效果。clear 属性值：none - 允许两侧都有浮动元素。默认值left - 左侧不允许浮动元素
2021-05-19 16:02:21
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原创 css布局之position及元素堆叠
元素其实是使用 top、bottom、left 和 right 属性定位的。但是，除非首先设置了 position 属性，否则这些属性将不起作用。
2021-05-14 13:29:43
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原创 css布局之display
和标签一个行内一个块display:none,inline,blockvisibility:hidden,visible
2021-05-14 10:22:22
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原创 CSS基础学习：边框及内外边距
内外边距及边框边框：border使用边框方式一border: 2px solid red; /如果只有左边框：border-left/方式二border-style: solid; /如果只有左边框：border-left-style/border-left-width: 15px; /设置左边框宽度/border-radius: 5px; /设置圆角/border-right-color: #ff0000; /右边框颜色/外边距为元素不同边设置不同外边距margin
2021-05-11 09:40:13
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空空如也
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