过桥

/*
小明一家过桥，小明过桥需1分钟，弟弟需3分钟，爸爸需6分钟，妈妈需8分钟，爷爷需12分钟。过桥需要灯，最多两人一起，时间由较慢者决定，灯在30分钟后熄灭。求过桥时间最短的方案。
*/


#include <stdio.h>
 
#define N 5
#define SIZE 64

// 将人员编号：小明-0， 弟弟-1， 爸爸-2， 妈妈-3， 爷爷-4
// 每个人的当前位子：0--在桥左边， 1--在桥右边
int Position[N];
// 过桥临时方案的数组下标；临时方案； 最小时间方案
int Index, TmpScheme[SIZE], Scheme[SIZE];
// 最小过桥时间总和，初始值为100；每个人过桥所需要的时间
int MinTime = 100, Time[N] = {1,3,6,8,12};
// 寻找最佳过桥方案。Remnant:未过桥人数；CurTime:当前已用时间；
// Direction:过桥方向，1--向右，0--向左
 
void Find(int Remnant, int CurTime, int Direction)
{
    if (Remnant == 0) {           // 所有人已经过桥，更新最少时间方案
        MinTime = CurTime;
        for (int i = 0; i < SIZE&&TmpScheme[i] >= 0; i++)
            Scheme[i] = TmpScheme[i];
    }
    else if (Direction == 1) {          // 过桥方向向右，从桥左侧选出两人过桥
        for (int i = 0; i < N; i++)
            if (Position[i] == 0 && CurTime + Time[i] < MinTime) {
                TmpScheme[Index++] = i;
                Position[i] = 1;
                for (int j = 0; j < N; j++) {
                    int TmpMax = (Time[i] > Time[j] ? Time[i] : Time[j]);
                    if (Position[j] == 0 && CurTime + TmpMax < MinTime) {
                        TmpScheme[Index++] = j;
                        Position[j] = 1;
                        Find(Remnant - 2, CurTime + TmpMax, !Direction);
                        Position[j] = 0;
                        TmpScheme[--Index] = -1;
                    }
                }
                Position[i] = 0;
                TmpScheme[--Index] = -1;
            }
    }
    else {          // 过桥方向向左，从桥右侧选出一个人回来送灯
        for (int j = 0; j < N; j++) {
            if (Position[j] == 1 && CurTime + Time[j] < MinTime) {
                TmpScheme[Index++] = j;
                Position[j] = 0;
                Find(Remnant + 1, CurTime + Time[j], !Direction);
                Position[j] = 1;
                TmpScheme[--Index] = -1;
            }
        }
    }
}
 
int main(int argc, char *argv[])
{
    for (int i = 0; i < SIZE; i++)
        Scheme[i] = TmpScheme[i] = -1;     // 初始方案内容为负值，避免和人员标号冲突
    Find(N, 0, 1);       // 查找最佳方案
    printf("MinTime=%d:", MinTime);          // 输出最佳方案
    for (int i = 0; i < SIZE && Scheme[i] >= 0; i+=3)
        printf(" %d-%d %d", Scheme[i], Scheme[i+1], Scheme[i+2]);
    printf("\b\b ");
}