【I²C总线通信协议总结】

I²C总线通信协议

（1）I²C概述

I²C（Inter-Intergrated Circuit）集成电路总线，该总线是由飞利浦公司在1980年代初设计出来的。主要是用来连接整体电路，是一种多向控制总线，也就是说多个器件可以连接到同一总线结构下，同时每个器件都可以作为实施数据传输的控制源。

I²C属于半双工同步串行通信方式。

 （2）I²C硬件拓扑结构

I²C总线一般有两根线，一个是双向传输的数据线（SDA），另一个是时钟线（SCL），所有接到I²C总线设备上的串行数据线SDA都接到总线的数据线SDA上，各设备的时钟线SCL都接到总线的时钟线SCL上。硬件连接如下图1所示，数据线SDA与时钟线SCL都通过一个上拉电阻连接到电源，初始电平都为高电平，处于空闲状态。每个连接到I²C总线的元器件都有唯一的地址。

图1 I²C硬件连接图​​​​

（3）I²C协议

I²C总线在数据传输过程中时钟线SCL始终由主机控制，数据传输期间共有三种信号产生：开始信号，停止信号和应答信号。简单概况如下：

①数据有效