小飞侠的学习笔记-CSDN博客

原创从零开始基于STM32设计无人机飞控——（二）PCB设计(附PCB制板文件、坐标文件和物料清单)

本文基于电路原理图和使用需求进行PCB板的元器件布局和线路设计，并介绍了如何将设计方案通过嘉立创平台进行PCB打板以及元器件的订购，为无人机飞控与遥控器PCB板的设计提供了思路。

2026-05-12 19:42:27 450 1

原创从零开始基于STM32设计无人机飞控——（一）电路原理图绘制

本文主要对无人机飞控和遥控器电路板的硬件组成进行介绍，同时绘制了相关芯片和元器件的电路原理图，并对其工作逻辑和原理进行解释。

2026-05-12 17:41:27 410

原创从零开始自组F450无人机——（二）调参流程教学

通过Mission Planner地面站对F450无人机配备的APM2.8飞控进行固件烧录和调参（附固件下载链接），以及对无人机首次飞行前的油门行程校准和螺旋桨安装教程。

2026-04-08 12:37:21 660

原创从零开始自组F450无人机——（一）组装流程教学

本文详细介绍了F450无人机机架的组装流程。采用APM2.8开源飞控。逐步介绍了焊接电源线、机臂安装、遥控器设置、电机对频转向调整等关键步骤，并提供了飞控和定位模块的安装布局建议。组装过程强调安全操作规范，包括对角紧固螺丝、线路规范连接等注意事项，为初学者提供完整的组装指导。

2026-04-08 11:18:19 1147

原创不要总把所有代码都只写在一个程序文件里啦 · 从零入门python结构化编程 · 新人小白向教程

你是否还是把成千上万行代码写在一个名为.py或.ipynb的文件夹中？如果你的答案是Yes，且这不是出于工作需要，那么，这篇文章你值得阅读，因为它能带你体会不一样的编程体验，让你有可能独立编写出一个python开源项目，成为GitHub的开源大佬，同时，更重要的是，可以让你加深对python中模块与包的理解，从而能够编写出专属于自己的包，并能够像from random import randint一样，import自己定义的包，我不要你觉得，我要我觉得！

2025-04-07 16:54:17 1211