关于flutter-geolocator库使用问题，解决android使用LocationManager定位问题

有需要直接定位到最下面。

• android中几种定位方式详解

最新改动

2022年7月7日更新，如果getCurrentPosition获取不到数据，可以尝试先调用getLastKnownPosition。
2022年1月28日更新，geolocator官方库在v8+的版本中适配了android12，并且执行方法有变动， 基于源码v8.0.3修改 ，分支geolocator_v8.0.3_20220121，引入和修改源码位置可以参考以下内容。

相关知识

• geolocator flutter一个比较好用的定位库
• android原生提供的LocationManager，常用的定位库
• 谷歌定位服务Google Location Service，需要引入google服务
  已经具备定位权限，并用户同意授权。

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

问题

• https://github.com/Baseflow/flutter-geolocator/issues/117
  根据官方例子，调用方式

import 'package:geolocator/geolocator.dart';

Position position = await Geolocator.getCurrentPosition(desiredAccuracy: LocationAccuracy.high);

在使用flutter-geolocator遇到的问题。有的手机获取定位很快，有的手机半天没有定位结果，定位很慢。

现象

查看flutter-geolocator源码，发现内部使用了两种定位方式。一种是android原生提供的LocationManager，另一种是谷歌定位服务Google Location Service，需要引入google服务。
1.在使用Google Location Service的方式获取定位，没有翻墙，没有回调。
2.在使用原生LocationManager的方式获取定位，有两种情况，一种是网络定位、一种是GPS定位。使用网络定位，但没有连接网络，没回调。使用PGS定位，在室内测试没回调。

分析问题

在Flutter调用Geolocator.getCurrentPosition方法

Position position = await Geolocator.getCurrentPosition(desiredAccuracy: LocationAccuracy.high);

会进入到原生，具体使用哪个方式来获取定位，从这里可以知道

1. 设置属性forceAndroidLocationManager为true，则会使用android原生的LocationManager获取定位信息。
   forceAndroidLocationManager为false，则会判断google服务是否可用
2. google服务可用，则会使用Google Location Service的方式，这里就是FusedLocationClient封装了方法。
3. google服务不可用，也会使用android原生的LocationManager获取定位信息。

public LocationClient createLocationClient(
      Context context,
      boolean forceAndroidLocationManager,
      @Nullable LocationOptions locationOptions) {
    if (forceAndroidLocationManager) {
      return new LocationManagerClient(context, locationOptions);
    }

    return isGooglePlayServicesAvailable(context)
        ? new FusedLocationClient(context, locationOptions)
        : new LocationManagerClient(context, locationOptions);
  }

解决问题

为了在国内外都能正常使用，就不能依赖google服务，所以这里我们打将forceAndroidLocationManager属性设置为true。

Geolocator.getCurrentPosition(forceAndroidLocationManager: true)

这样就会使用Android原生的LocationManager定位，但又有新的问题，上面说了，LocationManager有两种情况，一种是网络定位、一种是GPS定位。使用GPS的话，在室内会非常慢，这肯定是不太想要的，所以我们只要使用网络定位的方式就可以很好的解决问题。

定位到LocationManagerClient类，getBestProvider方法。发现代码的实现方式，先通过locationManager.getProviders获取支持的定位方式。

if (Strings.isEmptyOrWhitespace(provider)) {
    List<String> providers = locationManager.getProviders(true);
    if (providers.size() > 0) provider = providers.get(0);
}

官方提供了几种Provider：

1. LocationManager.NETWORK_PROVIDER，网络定位，网络定位则更具有实时性，在精度要求不高以及室内
2. LocationManager.GPS_PROVIDER，GPS定位，首次采集数据较慢，定位精度高
3. LocationManager.PASSIVE_PROVIDER，被动定位，被动定位并不会做任何获取位置信息的尝试，它只是被动的接收位置信息的更新，只有其他应用使用了网络定位或GPS定位获取到了新的位置信息后，被动定位的监听者才能获取当前位置。

修改源码

官方实现方式是直接获取第一个定位方式，如果这个方式刚好是GPS定位，那在室内调试的时候，半天获取不到数据。只要改成，都使用网络定位的方式就好了。

      Location currentLocation = locationManager.getLastKnownLocation(provider);
      List<String> providers = locationManager.getProviders(true);
    
      if (providers.contains(LocationManager.NETWORK_PROVIDER)) {
          provider = LocationManager.NETWORK_PROVIDER;
      } else if (providers.contains(LocationManager.GPS_PROVIDER)) {
          provider = LocationManager.GPS_PROVIDER;
      }

如果存在NETWORK_PROVIDER，就使用网络定位的方式。这样就解决问题了。

再进行一些其他优化，源码中onLocationChanged回调函数，是获取定位的回调，里面还进行了一些误差范围的限制，由于使用网络定位，误差可能会比原本的限制值偏大，所以也进行了一点微调。
在精确度中，加入一个lowest：1000的值。

private static float accuracyToFloat(LocationAccuracy accuracy) {
    switch (accuracy) {
      case lowest:
          return 1000;
      case low:
        return 500;
      case medium:
        return 250;
      case best:
      case bestForNavigation:
        return 50;
      default:
        return 100;
    }
  }

使用方式

• 基于源码v7.0.3修改 分支geolocator_v7.0.3_zzb_0421

pubspec.yaml

dependencies:
  flutter-geolocator:
    git:
      url: "https://github.com/Super-Bin/flutter-geolocator"
	  ref: geolocator_v7.0.3_zzb_0421

使用兼容android12的版本- 基于源码v8.0.3修改 分支geolocator_v8.0.3_20220121
pubspec.yaml

dependencies:
  flutter-geolocator:
    git:
      url: "https://github.com/Super-Bin/flutter-geolocator"
	  ref: geolocator_v8.0.3_20220121

flutter调用

Position position = await Geolocator.getCurrentPosition(desiredAccuracy: LocationAccuracy.lowest,
                      forceAndroidLocationManager: true)

最好先把代码拉下来，在demo运行验证通过了再集成到项目中。

2022.5.5更新

最近在一个新项目中按照以上方式引入，发现修改的代码没有生效，我明明改了android源码。原因是在v8.0库开始，插件分类管理，分类引入，在引入库的配置上有问题。

主入口geolocator中的pubspec.yaml文件可以看到，统一接口引入了geolocator_platform_interface库，android相关功能使用geolocator_android库，ios相关功能使用geolocator_apple库。
但是文章介绍修改源码的地方都是在geolocator_android中完成，然而在主入口geolocator中的pubspec.yaml，依旧引入geolocator_android: ^3.0.2，这个表示从pub仓库下载geolocator_android库，所以引用的依然是pub仓库中原来的代码，我修改的源码没有生效。

// geolocator中的pubspec.yaml
geolocator_android: ^3.0.2

解决方案1:本地引入

既然修改的是geolocator_android源码，那就整个geolocator都使用本地引入的方式，将geolocator移到项目根目录中，然后引入。

// 根目录中的pubspec.yaml，我在根目录下面创建了plugins文件夹用来存放本地引入的库。
dependencies:
  flutter-geolocator:
    path: ./plugins/flutter-geolocator/

// geolocator中的pubspec.yaml，这里需要修改引入本地的geolocator_android库
dependencies:
  geolocator_android: 
    path: ../geolocator_android

解决方案2:远程依赖

远程依赖需要分2种方式，第1是自己搭建的pub，这种方便。第2是使用github类比pub仓库的方式。
这里就用github来举例，思路是一样。
我们在本地修改了geolocator_android，然后geolocator又需要引用这个修改过的geolocator_android库，那就把geolocator_android推送到github上，修改中geolocator中的pubspec.yaml，引入GitHub上的geolocator_android库。

// 根目录中的pubspec.yaml，引入github上的flutter-geolocator。
dependencies:
  flutter-geolocator:
    git:
      url: "https://github.com/Super-Bin/flutter-geolocator"
	  ref: geolocator_v8.0.3_20220121

// geolocator中的pubspec.yaml，这里需要修改引入github的geolocator_android库，下面只是演示，可以上传到自己的github库上，目前没有在我的GitHub上创建flutter-geolocator-android
dependencies:
  geolocator_android: 
    git:
      url: "https://github.com/Super-Bin/flutter-geolocator-android"
	  ref: xxx

2022.7.6更新

最近测试，发现在某些机型上通过Geolocator.getCurrentPosition方法获取不到定位，暂不清楚原因。
可以尝试先获取getLastKnownPosition，没有数据的话再去请求getCurrentPosition方法。

try{
      Position? lastKnownPosition = await Geolocator.getLastKnownPosition(
        forceAndroidLocationManager: true,);

      Position position2 = await Geolocator.getCurrentPosition(
          desiredAccuracy: LocationAccuracy.lowest,
          forceAndroidLocationManager: true,
          timeLimit: const Duration(seconds: 4));

      print("结果lastKnownPosition $lastKnownPosition");
      print("结果position2 $position2");

}catch (e){
	print("_getCurrentPosition error $e");
}