搭建嵌入式双系统启动

1.1 硬件配置

这是一个16M flash, 128M内存，mips架构的IPC芯片，因为OTA升级过程中，可能会升级kernel和rootfs，如果这两个分区升级过程断电，板子永远变砖，因此，考虑做成一个双系统，A系统升级挂掉，则由B系统恢复A系统。

1.2 分区信息

#16M flash 空间划分 （16M flash被划分为8个分区）

256k(boot) 只读

1536k(kernel 1) 只读
2944k(rootfs 1) 只读

128k(config) 只读，配置分区1，可以uboot中读取配置，比如升级失败时，用来保存升级失败状态，从而决定启动A系统还是B系统
6528k(app) 只读，应用分区，主要是应用程序，经常修改升级的分区
512k(config1) 可读可写 ，配置分区2

1536k(kernel 2) 只读
2944k(rootfs 2) 只读
以上8个分区，加起来的大小，刚好是16M

各个分区的地址偏移量及起始地址

1.3 简单讲一下uboot的启动流程

uboot启动是从start.S 文件开始启动的,这是文件是汇编代码，初始化完之后，将从board_init_f跳转到c语言部分

就是：
start.S-> board_init_f ->
-> board_init_r -> main_loop -> process_boot_delay(倒数3s,如果按下key，则进入for循环)
-> 否则进入内核
->一系列初始化->do_bootm_linux->theKernel(进入内核)

1.4 在uboot阶段，读取config的变量值，决定启动A系统还是B系统

从flash中读取config分区

把这个128k的数据，强制转化成结构体操作

read_flash_config_data 函数被process_boot_delay调用 ，从0x4A0000地址区，读取（size=128*1024）在大小的内容, 进入A还是B系统的决定变量，保存这个分区中，如果A系统升级失败，会把u32FwUpgradeStatus这个变量设置成1，成功则等于0，这里uboot在这个阶段，可以根据这个环境变量，决定启动A系统还是B系统。

1.5 根据1.4的变量值，设置环境变量，决定跳转到A系统还是B系统

/*A系统的启动环境变量*/
#define CONFIG_BOOTARGS BOOTARGS_COMMON " init=/linuxrc rootfstype=squashfs root=/dev/mtdblock2 rw mtdparts=jz_sfc:256k(boot),1536k(kernel),2944k(rootfs),128k(config),6528k(appfs),512k(config1),1536k(kernel2),2944k(rootfs2) ja_version=01.31X.20201219.01"

/*B系统的启动环境变量设置*/
 #define CONFIG_BOOTARGS_B BOOTARGS_COMMON " init=/linuxrc rootfstype=squashfs root=/dev/mtdblock7 rw mtdparts=jz_sfc:256k(boot),1536k(kernel),2944k(rootfs),128k(config),6528k(appfs),512k(config1),1536k(kernel2),2944k(rootfs2) ja_version=01.31X.20201219.01"
/*不同的地方是：root=/dev/mtdblock2  此为A系统内核分区所在位置
root=/dev/mtdblock7  此为B系统内核分区所在位置
*/

/*value就是等于1.4中u32FwUpgradeStatus这个变量， set_bootargs在uboot阶段的process_boot_delay中调用*/
void set_bootargs(int value)
{
    char *cmdline = getenv("bootargs");  
    int len = strlen(cmdline);
    char *buf = malloc(len+1);
    if(buf == NULL){
        printf("joa_set_bootargs,malloc for buf failed\n");
        return;
    }
    memset(buf,0,len+1);
    if(value == 1){/*A*/
       strncpy(buf,CONFIG_BOOTARGS,len);
    }
    else{/*B*/
        strncpy(buf,CONFIG_BOOTARGS_B,len);
    }
    printf("joa_set_bootargs set buf=%s\n",buf);
    setenv("bootargs", buf);
    free(buf);
}
// set_bootargs函数调用完，就能决定进入A系统还是B系统	 

1.6 end

嵌入式双系统的关键在于uboot阶段能读取到config分区，这个分区在保存了OTA升级的时候，失败或者成功的状态，从而进入uboot阶段之后，决定启动A系统，还是B系统，而启动A系统还是B系统，又可以通过设置环境变量来设置。