RMP201-8 KONGSBERG 康士伯 动力定位系统控制器

RMP201-8 KONGSBERG 康士伯 动力定位系统控制器

KONGBSERG典型动力定位系统应用

• 钻井船
• 电缆敷设船
• 起重船
• 游轮
• 潜水支援船
• 挖泥
• FPSO的
• 漂浮物
• 海洋研究船
• 巨型游艇
• 扫雷舰
• 铺管船
• 平台供应船
• 岩石倾倒船
• 测量船
• 补给船
• 穿梭油轮

独立或集成系统

• 独立动力定位系统通过传统的信号电缆和串行线与其他系统连接，如发电厂和推进器。
• 综合动力定位系统通过双以太网LAN与其他KONGSBERG系统通信，如K-Chief(船舶自动化系统)和K-Thrust(推进器控制系统)。

康士伯动力定位系统控制器

动力定位系统控制器计算推进器/螺旋桨施加的合力，以使船舶保持在原位。在位置保持操作中，K-Pos控制器可以在以下几种模式下工作，所有模式都具有特殊的特征:

高精度控制:高精度动力定位系统控制在任何天气条件下提供高精度的位置保持，代价是功耗和机械及推进器的磨损。

松弛调控:放松的动力定位系统控制更平稳地使用推进器，代价是位置保持精度。然而，这种类型的控制不能保证船舶将停留在其操作区域内，并且主要适用于无风天气条件。

绿色DP®控制:康斯伯格开发了一种独特的动力定位控制系统(GreenDP®控制)，这减少了燃料消耗，因此也减少了一氧化碳2排放量减少了20%。绿色民主党®控制保护船只，使其停留在指定的操作区域内。这种新方法基于预测船舶的运动，而不是根据当前条件采取行动，使用一种称为“非线性模型预测控制”的方法，该方法优化预测的船舶偏移，避免使用推进器。通过这样做，不会迫使船舶脱离其操作边界的小的和短期的干扰被“过滤掉”。这可以实现非常平稳的控制，大幅降低峰值负载，并显著减少推进器的磨损，这是康斯堡绿色船舶战略的一部分。

基本力和运动

海船受到来自风、波浪和水流的力以及由推进系统产生的力。

船舶对这些力的响应，即其位置、航向和速度的变化，由位置参考系统、陀螺罗盘和垂直参考传感器测量。使用垂直参考传感器的读数对参考系统读数进行滚转和俯仰修正。风速和风向由风传感器测量。

K-Pos控制系统计算推进器必须产生的力，以控制船舶在水平面内的三个自由度的运动-浪涌、摇摆和偏航。