C++协程从入门到精通

一、C++协程入门知识

（一）基本概念

协程（coroutine）是一种特殊的函数，它可以被暂停（suspend）、恢复执行（resume），并且一个协程可以被多次调用。C++中的协程属于stackless协程，即协程被suspend时不需要堆栈。C++20开始引入协程，围绕协程实现的相应组件较多，如co_wait、co_return、co_yield，promise，handle等组件，灵活性高，组件之间的关系也略复杂，这使得C++协程学习起来有一定难度。

协程与传统函数不同，普通函数是线程相关的，函数的状态跟线程紧密关联；而协程是线程无关的，它的状态与任何线程都没有关系。普通函数调用时，线程的栈上会记录函数的状态（参数、局部变量等），通过移动栈顶指针来完成；而协程的状态是保存在堆内存上的。当协程执行时，它跟普通函数一样依赖线程栈，但一旦暂停，其状态会独立保存在堆中，调用它的线程可以继续做其他事情，下次恢复执行时，协程可以由上次执行的线程执行，也可以由另外一个完全不同的线程执行。

（二）特点

1. 非阻塞：协程可以在执行过程中暂停，允许其他协程运行，从而实现非阻塞的异步编程。
2. 轻量级：协程的创建和切换开销较小，适合高并发场景。与传统的多线程相比，协程的创建和切换不需要操作系统的调度，开销远小于线程，并且可以在单个线程中实现高并发，避免了线程上下文切换的开销。
3. 可读性高：使用协程可以使异步代码更易于理解和维护，避免了回调地狱（callback hell）。协程允许开发者以同步的编码风格编写异步代码，提高了代码的可读性和可维护性。

（三）应用场景

1. 异步编程：C++20协程在异步编程中的应用非常广泛，它使得编写异步代码变得更加直观和简洁。可以使用co_await来等待异步操作的完成，而不需要使用回调函数或者Promise/Future模式。例如：

#include <iostream>
#include <coroutine>

struct Task {
    struct promise_type {
        Task get_return_object() { return {}; }
        std::suspend_never initial_suspend() { return {}; }
        std::suspend_never final_suspend() noexcept { return {}; }
        void return_void() {}
        void unhandled_exception() {}
    };
};

Task asynchronous_code() {
    // 启动一个异步操作
    // 这里简单模拟，实际中可能是一个耗时的异步函数
    co_await std::suspend_always{};
    // 在异步操作完成之后，接着运行下面的代码
    std::cout << "Asynchronous operation completed." << std::endl;
}

int main() {
    auto task = asynchronous_code();
    // 这里需要手动处理协程的恢复等操作，实际中可能会有更完善的调度机制
    return 0;
}

2. 生成器：C++20协程也可以用来创建生成器，这些生成器可以在每次请求时生成新的值。可以创建一个在请求新值时才计算它们的无限序列。例如：

#include <iostream>
#include <coroutine>

// 定义生成器类型
template<typename T>
struct Generator {
    struct promise_type {
        T current_value;
        Generator get_return_object() { return {}; }
        std::suspend_always initial_suspend() { return {}; }
        std::suspend_always final_suspend() noexcept { return {}; }
        std::suspend_always yield_value(T value) {
            current_value = value;
            return {}; 
        }
        void return_void() {} 
    };
    bool move_next() {
        // 恢复协程执行
        handle.resume();
        return !handle.done();
    }
    T current_value() {
        return handle.promise().current_value;
    }
    std::coroutine_handle<promise_type> handle;
};

// 生成整数序列的生成器协程
Generator<int> integers(int start = 0) {
    int i = start;
    while (true) {
        co_yield i++;
    }
}

int main() {
    auto gen = integers();
    for (int i = 0; i < 5; ++i) {
        if (gen.move_next()) {
            std::cout << gen.current_value() << std::endl;
        }
    }
    return 0;
}

3. 并发与并行编程：C++20协程能很好地处理并发和并行编程。通过协程，可以在不阻塞线程的情况下等待操作完成，这在处理I/O操作或者网络请求时尤其有用。例如，在处理多个文件下载任务时：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <coroutine>
#include <future>

// 模拟异步下载文件的函数
std::future<void> download_file(const std::string& url) {
    return std::async([url]() {
        // 模拟下载耗时
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(2));
        std::cout << "Downloaded: " << url << std::endl;
    });
}

struct Task {
    struct promise_type {
        Task get_return_object() { return {}; }
        std::suspend_never initial_suspend() { return {}; }
        std::suspend_never final_suspend() noexcept { return {}; }
        void return_void() {}
        void unhandled_exception() {}
    };
};

Task download_files(const std::vector<std::string>& urls) {
    std::vector<std::future<void>> tasks;
    for (const auto& url : urls) {
        tasks.push_back(download_file(url));
    }
    for (auto& task : tasks) {
        co_await std::suspend_always{};
        task.wait();
    }
}

int main() {
    std::vector<std::string> urls = {"url1", "url2", "url3"};
    auto task = download_files(urls);
    return 0;
}

二、C++协程精通知识

（一）高级特性

1. 协程的状态机实现：当一个函数被声明为协程时，编译器会自动将其转换为一个状态机。状态机负责保存协程的执行状态，并在协程挂起和恢复时进行状态切换。状态机通常包含协程的局部变量、挂起点以及promise_type对象等信息。例如：

#include <iostream>
#include <coroutine>

struct ReturnObject { 
    struct promise_type { 
        ReturnObject get_return_object() { return {}; } 
        std::suspend_never initial_suspend() { return {}; } 
        std::suspend_never final_suspend() noexcept { return {}; } 
        void unhandled_exception() {} 
        void return_void() {} 
    }; 
}; 

ReturnObject simple_coroutine() { 
    std::cout << "Coroutine started" << std::endl; 
    co_await std::suspend_always{}; 
    std::cout << "Coroutine resumed" << std::endl; 
} 

int main() { 
    auto coro = simple_coroutine(); 
    // 这里需要手动处理协程的恢复等操作，实际中可能会有更完善的调度机制
    return 0; 
}

在这个例子中，simple_coroutine函数被编译器转换为状态机，当遇到co_await std::suspend_always{}时，协程挂起，保存当前状态，等待后续恢复执行。
2. 自定义Promise对象和Awaitable对象：
- Promise对象：promise_type是一个用户自定义的类型，用于控制协程的行为。每个协程都需要定义一个promise_type，它负责创建协程的初始状态、在协程挂起时保存状态、在协程恢复时恢复状态、处理协程的返回值或异常以及控制协程的生命周期。例如：

#include <iostream>
#include <coroutine>

struct MyTask { 
    struct promise_type { 
        MyTask get_return_object() { return {}; } 
        std::suspend_never initial_suspend() { return {}; } 
        std::suspend_never final_suspend() noexcept { return {}; } 
        void unhandled_exception() { std::terminate(); } 
        void return_void() {} 
    }; 
}; 

MyTask my_coroutine() { 
    std::cout << "My coroutine started" << std::endl; 
    co_await std::suspend_always{}; 
    std::cout << "My coroutine resumed" << std::endl; 
} 

int main() { 
    auto task = my_coroutine(); 
    // 这里需要手动处理协程的恢复等操作，实际中可能会有更完善的调度机制
    return 0; 
}

- **Awaitable对象**：`awaitable`对象用于表示一个可以挂起的异步操作。当协程遇到`co_await`表达式时，它会检查`awaitable`对象是否已经完成。如果未完成，协程将挂起，直到`awaitable`对象完成。`awaitable`对象必须提供`await_ready()`、`await_suspend()`和`await_resume()`等成员函数。例如：

#include <iostream>
#include <coroutine>
#include <future>

struct AwaitableFuture { 
    std::future<int> future; 

    bool await_ready() const { return future.wait_for(std::chrono::seconds(0)) == std::future_status::ready; } 
    void await_suspend(std::coroutine_handle<> handle) { 
        std::thread([this, handle]() mutable { 
            future.wait(); 
            handle.resume(); 
        }).detach(); 
    } 
    int await_resume() { return future.get(); } 
}; 

std::future<int> fetchDataAsync() { 
    return std::async([]() { 
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(2)); 
        return 42; 
    }); 
} 

int asyncFetchData() { 
    AwaitableFuture af{fetchDataAsync()}; 
    std::cout << "Waiting for data..." << std::endl; 
    int data = co_await af; 
    std::cout << "Data received: " << data << std::endl; 
} 

int main() { 
    asyncFetchData(); 
    return 0; 
}

3. 协程与多线程的交互：在多线程环境下，协程可以与线程协作完成任务。可以将协程任务分配到不同的线程中执行，提高并发性能。例如，使用线程池来调度协程任务：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <thread>
#include <queue>
#include <mutex>
#include <condition_variable>
#include <coroutine>

// 线程池类
class ThreadPool { 
public: 
    ThreadPool(size_t numThreads) { 
        for (size_t i = 0; i < numThreads; ++i) { 
            threads.emplace_back([this] { 
                while (true) { 
                    std::function<void()> task; 
                    { 
                        std::unique_lock<std::mutex> lock(this->queueMutex); 
                        this->condition.wait(lock, [this] { return !this->tasks.empty() || this->stop; }); 
                        if (this->stop && this->tasks.empty()) 
                            return; 
                        task = std::move(this->tasks.front()); 
                        this->tasks.pop(); 
                    } 
                    task(); 
                } 
            }); 
        } 
    } 

    ~ThreadPool() { 
        { 
            std::unique_lock<std::mutex> lock(queueMutex); 
            stop = true; 
        } 
        condition.notify_all(); 
        for (std::thread &thread : threads) { 
            thread.join(); 
        } 
    } 

    template<class F> 
    void enqueue(F&& f) { 
        { 
            std::unique_lock<std::mutex> lock(queueMutex); 
            if (stop) 
                throw std::runtime_error("enqueue on stopped ThreadPool"); 
            tasks.emplace(std::forward<F>(f)); 
        } 
        condition.notify_one(); 
    } 

private: 
    std::vector<std::thread> threads; 
    std::queue<std::function<void()>> tasks; 
    std::mutex queueMutex; 
    std::condition_variable condition; 
    bool stop = false; 
}; 

// 协程任务
struct Task { 
    struct promise_type { 
        Task get_return_object() { return {}; } 
        std::suspend_never initial_suspend() { return {}; } 
        std::suspend_never final_suspend() noexcept { return {}; } 
        void return_void() {} 
        void unhandled_exception() {} 
    }; 
}; 

Task coroutine_task() { 
    std::cout << "Coroutine task started on thread: " << std::this_thread::get_id() << std::endl; 
    co_await std::suspend_always{}; 
    std::cout << "Coroutine task resumed on thread: " << std::this_thread::get_id() << std::endl; 
} 

int main() { 
    ThreadPool pool(2); 
    pool.enqueue([] { 
        auto task = coroutine_task(); 
        // 这里需要手动处理协程的恢复等操作，实际中可能会有更完善的调度机制
    }); 
    return 0; 
}

（二）优化技巧

1. 减少不必要的co_await：频繁的协程切换会带来一定的性能损耗，因此要仔细检查代码，避免在不需要异步操作的地方使用co_await。例如，如果一个函数内部的操作都是同步的，就没必要将其声明为协程。
2. 批量处理：如果需要执行大量的异步操作，尽量将它们批量处理，减少协程切换的次数。例如，一次性读取多个文件块，而不是每次读取一个。示例代码如下：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <fstream>
#include <string>
#include <coroutine>

// 模拟异步处理数据的函数
struct Task { 
    struct promise_type { 
        Task get_return_object() { return {}; } 
        std::suspend_never initial_suspend() { return {}; } 
        std::suspend_never final_suspend() noexcept { return {}; } 
        void return_void() {} 
        void unhandled_exception() {} 
    }; 
}; 

Task process_data_batch(const std::vector<std::string>& data) { 
    // 模拟处理数据
    for (const auto& line : data) { 
        std::cout << "Processing: " << line << std::endl; 
    } 
    co_return; 
} 

Task process_files(const std::vector<std::string>& filenames) { 
    const size_t BATCH_SIZE = 10; 
    for (const auto& filename : filenames) { 
        std::ifstream file(filename); 
        std::vector<std::string> buffer; 
        std::string line; 
        while (std::getline(file, line)) { 
            buffer.push_back(line); 
            if (buffer.size() >= BATCH_SIZE) { 
                co_await process_data_batch(buffer); 
                buffer.clear(); 
            } 
        } 
        if (!buffer.empty()) { 
            co_await process_data_batch(buffer); 
        } 
    } 
} 

int main() { 
    std::vector<std::string> filenames = {"file1.txt", "file2.txt"}; 
    auto task = process_files(filenames); 
    return 0; 
}

3. 使用高效的调度器：不同的协程库提供了不同的调度器实现，选择一个适合应用场景的调度器，可以显著提升性能。例如，libco库的调度器就非常高效。
4. 协程池：如果需要频繁创建和销毁协程，可以考虑使用协程池来复用协程对象，减少内存分配和释放的开销。
5. 内存分配优化：协程在执行过程中，可能会频繁地分配和释放小块内存，导致内存碎片，降低内存的利用率。可以采用内存池等技术来优化内存分配，减少内存碎片的产生。

（三）错误处理机制

1. 异常处理：在协程中，可以使用try-catch块来捕获和处理异常。当协程中抛出异常时，会调用promise_type的unhandled_exception()方法。例如：

#include <iostream>
#include <coroutine>

struct MyTask { 
    struct promise_type { 
        MyTask get_return_object() { return {}; } 
        std::suspend_never initial_suspend() { return {}; } 
        std::suspend_never final_suspend() noexcept { return {}; } 
        void unhandled_exception() { 
            std::cout << "Exception occurred in coroutine." << std::endl; 
        } 
        void return_void() {} 
    }; 
}; 

MyTask my_coroutine() { 
    try { 
        throw std::runtime_error("An error occurred"); 
    } catch (...) { 
        throw; 
    } 
    co_return; 
} 

int main() { 
    auto task = my_coroutine(); 
    return 0; 
}

2. 错误传播和恢复策略：当协程中出现错误时，需要考虑错误的传播和恢复策略。可以将错误信息传递给调用者，或者在协程内部进行恢复处理。例如，在一个协程链中，如果某个协程出现错误，可以将错误信息返回给上一级协程进行处理。

（四）调试技巧

1. 日志记录：在协程中添加日志记录，输出关键步骤和变量的值，有助于定位问题。可以使用标准库的std::cout或者第三方日志库来记录日志。
2. 调试工具：使用调试工具（如GDB）来调试协程代码。可以设置断点，单步执行代码，查看变量的值和协程的状态。
3. 代码审查：仔细审查协程代码，检查是否存在逻辑错误、资源泄漏等问题。特别是在处理协程的生命周期和异常处理时，要确保代码的正确性。

综上所述，C++协程是一种强大的异步编程工具，通过深入学习其入门和精通知识，可以更好地利用协程来提高代码的性能和可维护性。