type-c边玩边充电游戏手柄方案

游戏手柄这个概念,最早要追溯到二十年前玩FC游戏的时候,那时候超级玛丽成为了许多人童年里难忘的回忆,虽然长大了才知道超级玛丽是翻译错误,应该是任天堂的超级马里奥,不过这并不影响大家对他的喜爱。

当时FC家用机手柄还是采用这种9孔接口,手柄按键也只有方向键和AB控制键以及选择开始按键,相比现在的手柄,加上了R1R2L1L2,XY控制,甚至还增加了触摸面板,陀螺仪,震动,无线连接等等功能,功能更加全面,可以更好的适应各种大型游戏。

 

目前大家比较常见多为蓝牙游戏手柄,虽然少了有线连接的烦恼,但是也有不少弊端,比如蓝牙连接配对麻烦,信号干扰会断开蓝牙连接,无线操控有延迟,电量不足只能暂停游戏拿去充电等等,为了解决这种问题,type-c物理直插式手柄应运而生。

type-c物理直插式手柄告别了无线延迟,掉线问题,可以即插即用,和手机做了很好的适配,可以说是秒变游戏掌机。

 

不仅使用方便,而且手柄下方还带type-c充电口和3.5MM耳机孔,真正做到,边玩边听边充电。

 

那么手柄是怎么实现PD快充,并且可以音频输出,还要支持USB2.0数据给手柄控制呢?我们了解到这需要用到一颗PD通讯芯片LDR6023SS。

LDR6023SS SSOP16 是乐得瑞科技针对 USB Type-C 标准中的 Bridge 设备而开发的双 USB-C DRP接口 USB PD 通信芯片。具备 Power Negotiation 数据包透传功能,切换 Data Role 功能,以及通过 VDM 协商让智能设备进入 ALT MODE 的功能,并针对各大手机品牌的 USB-C 兼容性进行了特别优化。

 

特点

◇ 支持 USB PD 2.0,兼容 USB PD 3.0

◇ 支持 QC2.0,兼容 QC3.0

◇ 透传适配器与智能设备(电脑,平板,手机)之间的 PDO 及 REQUEST 协商

◇ 自动进行 DR_SWAP 转为 UFP 模式

◇ 提供外设复位控制功能,为外设提供复位信号

部分原理图:

 

 

 

DIY使用ESP32的手持游戏手柄并通过BLE进行通信 硬件部件: esp32× 1个 ws2812b× 6 游戏杆× 2 角度按钮× 2 按钮× 8 18560电池和电池座× 2 三向拨动开关× 1个 TP4056带保护的电池充电电路× 1个 MT3608升压转换器× 1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 手动工具和制造机: 烙铁(通用) 这是一个使用ESP32微控制器制作的DIY手持游戏手柄。您可能之前已经看过这样的游戏控制器。但大多数使用Arduino。或更具体地说,是Arduino pro micro或Leonardo开发板。因为这些板支持HID或通过USB的人机接口设备。但是esp32没有这种功能。那么我们该怎么做呢?嗯,esp32确实具有BLE或低功耗蓝牙,我们可以使用它通过蓝牙进行无线通信。 因此,我们有ESP32模块作为中央控制器,然后有USB C型端口和一个3.3v稳压器,可将5v转换为3.3v。然后我们有了编程电路,使用具有自动编程模式的ch340c usb到串行转换器和使用双工晶体管的自动复位电路。我们还具有电池充电电路,以及过充电和过放电保护功能。然后使用升压转换器ic将其升压至5v。接下来,我们有操纵杆,D-Pad按钮,触发按钮,Neopixel LED和i2c端口。最后是3向开关,可在USB电源和电池电源之间切换。 游戏手柄有 2个模拟游戏杆 2个触发按钮 2个D-Pads 6个可寻址RGB LED 和一个i2c端口 它可以使用2个18650锂离子电池运行,可以使用USB C型端口对其进行更改。它也可以用来对微控制器进行编程。该设计的灵感来自新的ps5控制器,以使其外观更好。GPIO4使用分压器连接到电池。这样我们就可以测量电池电压了。NeoPixel LED将指示控制器是否连接到设备或电池电压是否低。 该代码基于lemmingDev的BLE Gamepad库。在代码中,我为不同的输入定义了所有GPIO引脚。然后在设置中有一些初始的led动画。板子一旦连接到设备,所有的LED就会变成绿色。并且它将按先前定义的时间间隔检查电池电压。然后我们获得按钮状态,并相应地设置游戏手柄按钮。然后,我们采用模拟输入,并将其映射到合适的值。最后根据我们收到的值设置轴。上载代码后,在智能手机或PC上打开蓝牙菜单,您会看到一个新设备弹出。单击该按钮将其连接,就可以开始游戏了。
PC电脑智能游戏手柄设计背景及概述: 在智能手机随处可见的今天,各式各样的APP层出不穷。由于手机有重力感应功能,手机游戏自然也不会错过这个,相比八、九十年代的小游戏,如今的游戏不再只是用眼去看,用手指操作,更多的是让玩家用身体去体验游戏。赛车类、飞机类、游艇类等游戏,通过控制手机的姿态就能控制游戏对象,这种体验使的很多人着迷。 但是,在游戏体验得到大幅度提升的同时,也存在一些问题。重力传感器与手机是一体的,手机屏幕也是手机的一部分,当敌机快速朝我方冲来时,我们会最大限度的倾斜手机来躲避敌机。但是此时由于手机倾斜,我们要么看不见屏幕内容,要么头也随手机倾斜。 为了解决这个问题,我想把传感器与屏幕分离出来,即,使控制与显示独立。正值“深联华杯单片机应用设计大赛”如火如荼的进行,我就借此机会将我的计划实现。制作一款具有重力感应的游戏手柄。 虽然带重力感应的游戏手柄在市场上也有,但是上百元的价格并不是人人都会购买的。深联华SLH89F5162单片机是增强型51单片机,兼容传统的51单片机,又添加了许多实用的周模块,使得单片机真正成为“单片微机”。同时因其低廉的价格,使得制作出来的重力游戏手柄的成本也极低,属于平民级的消费电子,市场竞争力不言而喻。 项目设计原理 1、 原理概述 SLH89F5162单片机从传感器MPU6050获取游戏手柄的实时2轴加速度值,经过运算可得到游戏手柄的倾斜角度,将这个角度信息通过串口发送到电脑上的接收程序,由接收程序经过简单的数据打包,就能把游戏手柄的姿态传递给游戏对象,从而达到与智能手机重力感应游戏一样的游戏效果。 2、 硬件设计原理 SLH89F5162单片机有内部16.6MHz振荡器,所以不接外部晶振也可正常工作。用其产生115200波特率,通讯速度快,误差极小,可忽略不计,测试了数万个数据,没发现出错的数据。同时,产生的波特率越小,误差越大。单片机内部有复位电路,可省去外部复位电路,因此一片单片机芯片就是一个最小系统。 控制器SLH89F5162单片机为主控制器,负责传感器的控制,传感器信息的读取、矩阵键盘扫描、独立按键输入、与电脑的串口通讯。 传感器MPU6050内部集成了3轴陀螺仪、3轴加速度计、温度传感器和数字运动处理器,并支持外接其他辅助传感器。I2C通讯接口,数字量输出,体积小。 115200波特率的分频系数 = 16.6M / 16 / 115200 = 9.00608 38400波特率的分频系数 = 16.6M / 16 / 38400= 27.0182 19200波特率的分频系数 = 16.6M / 16 / 19200 = 54.0365 9600波特率的分频系数 = 16.6M / 16 / 9600 = 108.073 3、 软件设计原理 软件开发环境采用Keil3,编程语言采用汇编。采用模块化方法,将I2C读写函数、MPU6050操作函数、键盘扫描函数、数学运算、表格分开在不同的文件,编译时再链接在一起。 MPU6050只支持I2C通讯,最大I2C时钟为400KHz,采用汇编语言编写,可最大限度的满足其时钟要求,这是高级语言无法做到的。重力传感器输出的是某一轴的加速度大小,该值与重力加速度g的比值,就是传感器绕该轴与竖直方向夹角的正弦值,只要求其反正弦就可得到相应的角度大小。 angleX = arcsin(accelX / g) angleY = arcsin(accelY / g) 采集的数据具有噪声,采用数字低通滤波器可有效减小噪声干扰。某一轴上不仅存在重力加速度的分量,同时也存在运动加速度的分量,这会对倾角的计算带来误差。运动加速度的分量比重力加速度小很多,持续时间也很短,采用低通滤波算法也能较小运动带来的误差。 低通滤波算法:y =a * y + (1 - a) * x; x:输入, y:输出, a:系数 由于8位的51单片机先天不足,对浮点数据运算的支持很差,尤其是涉及三角函数、反三角函数。所以我采用空间换时间的方法,即通过查表得到arcsin(accel)的值,这样运算非常快,而且精度没有打任何折扣。SLH89F5162具有片内62KFlash ROM,而accel = -8192 ~ 8192,存储8192个浮点数据需要8192 * 4 = 32K字节,采用SLH89F5162单片机没有任何压力。 视频演示: 硬件设计框图: 软件设计框图: 作品展示:
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