驱动与运行module
一、驱动是什么?
驱动提供的是机制而非策略。
二、可加载模块(.KO)
每个模块由目标代码组成( 没有连接成一个完整可执行文件 ), 可以动态连接到运行中的内核中, 通过 insmod 程序, 以及通过 rmmod 程序去连接。
三、建立模块
在建立模块中,调用的函数必须是内核自带函数。
module_init()
module_exit()
四、编译模块
hello模块的makefile如下:
obj-m:=hello.o
modules:
make -C /lib/modules/`uname -r`/build/M='pwd' modules
make clean
clean:
rm -f .......
需要注意的几点:
1、·uname -r· 是用来查找当前内核版本号
2、如果你有一个模块名为 module.ko, 是来自 2 个源文件file1.c和file2.c, 正确的书写应当是:
obj-m := module.o
module-objs := file1.o file2.o
module-objs := file1.o file2.o
五、补充
1、指定模块的初始化和清理函数的宏定义.
__init
__initdata
__exit
__exitdata
函数( __init 和 __exit )和数据 (__initdata 和 __exitdata)的标记, 只用在模块初始化或者清理时
间. 为初始化所标识的项可能会在初始化完成后丢弃; 退出的项可能被丢弃如果内核没有配
置模块卸载. 这些标记通过使相关的目标在可执行文件的特定的 ELF 节里被替换来工作.
2、module_init()与 module_exit()
__init
__initdata
__exit
__exitdata
函数( __init 和 __exit )和数据 (__initdata 和 __exitdata)的标记, 只用在模块初始化或者清理时
间. 为初始化所标识的项可能会在初始化完成后丢弃; 退出的项可能被丢弃如果内核没有配
置模块卸载. 这些标记通过使相关的目标在可执行文件的特定的 ELF 节里被替换来工作.
2、module_init()与 module_exit()
在数据段中分配特有的init段和exit段,用来存放_init与_exit函数
可以使用__attribute__((__section__(".init"))),将其加在函数或变量前,就可以指定该函数或变量存放到init段中
3、带有两个下划线的函数如__attribute__,为底层函数
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