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/ 为了和theta对应，0不用。// 机器人导论，科大用，P43 //update 0319。// 补偿后DH参数。// 补偿后DH参数。// 补偿后DH参数。// 补偿后DH参数。// 补偿后DH参数。// 补偿后DH参数。// 补偿后DH参数。// 补偿后DH参数。// 补偿后DH参数。
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原创 sdfdsgds
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原创 vcxvcb
double &x, double &y, double &z)//空间四点确定球心坐标(克莱姆法则)Eigen::Matrix4d T[6 + 1];// 涓轰簡鍜宼heta瀵瑰簲锛?// 补偿后DH参数。// 补偿后DH参数。
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原创 vcxvcb
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14
原创 2021-08-04
这样建树会报错#include<iostream>#include<algorithm>#include<queue>#include<stdlib.h>using namespace std;const int maxn = 1000;int n, l, r, num = 0;int ori[maxn], in[maxn], lay[maxn] = { 0 };struct Node { int data; Node* lchild;
2021-08-04 14:41:37
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原创 2021-08-04
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2021-08-04 14:39:37
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空空如也
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