nrf

#include <reg51.h>

#include <api.h>

 

#define uchar unsigned char

 

/***************************************************/

#define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字节宽度的发送/接收地址

#define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度

#define LED P2

 

uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址

uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];

uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];

uchar flag;

uchar DATA = 0x01;

uchar bdata sta;

sbit  RX_DR  = sta^6;

sbit  TX_DS  = sta^5;

sbit  MAX_RT = sta^4;

/**************************************************/

 

/**************************************************

函数: init_io()

 

描述:

    初始化IO

/**************************************************/

void init_io(void)

{

CE  = 0;        // 待机

CSN = 1;        // SPI禁止

SCK = 0;        // SPI时钟置低

IRQ = 1;        // 中断复位

LED = 0xff; // 关闭指示灯

}

/**************************************************/

 

/**************************************************

函数：delay_ms()

 

描述：

    延迟x毫秒

/**************************************************/

void delay_ms(uchar x)

{

    uchar i, j;

    i = 0;

    for(i=0; i<x; i++)

    {

       j = 250;

       while(--j);

   j = 250;

       while(--j);

    }

}

/**************************************************/

 

/**************************************************

函数：SPI_RW()

 

描述：

    根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01

读出一字节

/**************************************************/

uchar SPI_RW(uchar byte)

{

uchar i;

    for(i=0; i<8; i++)          // 循环8次

    {

    MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位输出到MOSI

    byte <<= 1;             // 低一位移位到最高位

    SCK = 1;                // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据

    byte |= MISO;        // 读MISO到byte最低位

    SCK = 0;             // SCK置低

    }

    return(byte);            // 返回读出的一字节

}

/**************************************************/

 

/**************************************************

函数：SPI_RW_Reg()

 

描述：

    写数据value到reg寄存器

/**************************************************/

uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

{

uchar status;

   CSN = 0;                   // CSN置低，开始传输数据

   status = SPI_RW(reg);      // 选择寄存器，同时返回状态字

   SPI_RW(value);             // 然后写数据到该寄存器

   CSN = 1;                   // CSN拉高，结束数据传输

   return(status);            // 返回状态寄存器

}

/**************************************************/

 

/**************************************************

函数：SPI_Read()

 

描述：

    从reg寄存器读一字节

/**************************************************/

uchar SPI_Read(uchar reg)

{

uchar reg_val;

   CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据

   SPI_RW(reg);                // 选择寄存器

   reg_val = SPI_RW(0);        // 然后从该寄存器读数据

   CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输

   return(reg_val);            // 返回寄存器数据

}

/**************************************************/

 

/**************************************************

函数：SPI_Read_Buf()

 

描述：

    从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道

数据或接收/发送地址

/**************************************************/

uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)

{

uchar status, i;

   CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据

   status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字

   for(i=0; i<bytes; i++)

     pBuf[i] = SPI_RW(0);    // 逐个字节从nRF24L01读出

   CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输

   return(status);             // 返回状态寄存器

}

/**************************************************/

 

/**************************************************

函数：SPI_Write_Buf()

 

描述：

    把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发

射通道数据或接收/发送地址

/**************************************************/

uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)

{

uchar status, i;

   CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据

   status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字

   for(i=0; i<bytes; i++)

     SPI_RW(pBuf[i]);        // 逐个字节写入nRF24L01

   CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输

   return(status);             // 返回状态寄存器

}

/**************************************************/

 

/**************************************************

函数：RX_Mode()

 

描述：

    这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包

/**************************************************/

void RX_Mode(void)

{

CE = 0;

   SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址

   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自动应答

   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0

   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);                 // 选择射频通道0x40

   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度

   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);            // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益

   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式

   CE = 1;                                            // 拉高CE启动接收设备

}

/**************************************************/

 

/**************************************************

函数：TX_Mode()

 

描述：

    这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），

130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收

模式等待应答信号。

/**************************************************/

void TX_Mode(uchar * BUF)

{

CE = 0;

   SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);     // 写入发送地址

   SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同

   SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                  // 写数据包到TX FIFO

   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);       // 使能接收通道0自动应答

   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);   // 使能接收通道0

   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);  // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次

   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);         // 选择射频通道0x40

   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益

   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能，16位CRC校验，上电

CE = 1;

}

/**************************************************/

 

/**************************************************

函数：Check_ACK()

 

描述：

    检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信

号是否重发

/**************************************************/

uchar Check_ACK(bit clear)

{

while(IRQ);

sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回状态寄存器

if(MAX_RT)

if(clear)                         // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发

SPI_RW(FLUSH_TX);

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志

IRQ = 1;

if(TX_DS)

return(0x00);

else

return(0xff);

}

/**************************************************/

 

/**************************************************

函数：CheckButtons()

 

描述：

    检查按键是否按下，按下则发送一字节数据

/**************************************************/

void CheckButtons()

{

P3 |= 0x00;

if(!(P3 & 0x01))             // 读取P3^0状态

{

delay_ms(20);

if(!(P3 & 0x01))     // 读取P3^0状态

{

TX_BUF[0] = ~DATA;          // 数据送到缓存

TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据

LED = ~DATA;         // 数据送到LED显示

Check_ACK(1);               // 等待发送完毕，清除TX FIFO

delay_ms(250);

delay_ms(250);

LED = 0xff;         // 关闭LED

RX_Mode();         // 设置为接收模式

while(!(P3 & 0x01));

DATA <<= 1;

if(!DATA)

DATA = 0x01;

}

}

}

/**************************************************/

 

/**************************************************

函数：main()

 

描述：

    主函数

/**************************************************/

void main(void)

{

init_io();               // 初始化IO

RX_Mode();               // 设置为接收模式

while(1)

{

CheckButtons();           // 按键扫描

sta = SPI_Read(STATUS);   // 读状态寄存器

    if(RX_DR)   // 判断是否接受到数据

{

SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH);  // 从RX FIFO读出数据

flag = 1;

}

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除RX_DS中断标志

if(flag)            // 接受完成

{

flag = 0;        // 清标志

LED = RX_BUF[0];    // 数据送到LED显示

delay_ms(250);

delay_ms(250);

   LED = 0xff;        // 关闭LED

}

}

}

/**************************************************/