CDQ分治优化DP

昨天被学军的公开赛虐傻了，才发现自己还不会用CDQ优化DP，吓得赶紧去填坑。。。

普通的CDQ就是对二分操作，计算前半部分的插入对后半部分的询问的影响。

那么如何用CDQ优化DP呢？

看一道例题：

NOI2007 cash

不难推出平方的dp方程：

f[i] = max(f[i-1], f[j]/(R[j]*A[j]+B[j])*R[j]*A[i] + f[j]/(R[j]*A[j]+B[j])*B[i])   (j<i)

复杂度是O(n^2)的

由于这些变量中并不存在单调关系，所以使不能用单调性优化的

观察式子，我们设x[j] = f[j]/(R[j]*A[j]+B[j])*R[j],y[j] = f[j]/(R[j]*A[j]+B[j])

不难吧转移方程写成如下形式

f[i] = max(f[i-1], x[j]*A[i] + y[j]*B[i])   (j<i)

点积的形式？

不难发现，这样的最大值一定是在点集(x[j],y[j])的凸包上的点，更确切的说，这个点能与点(A[i],B[i])组成凸包的偏上的切线

很明显我们可以用平衡树来维护上凸壳，然后再凸壳上找到切线。

问题似乎的到了解决，但是这样的变成复杂度太高了，几乎很难在赛场上写出并调试正确。

于是我们就有了一个强有力的替代品——CDQ分治。

我们可以看到dp的过程就是不断的计算出新的f值再用其组成新的点来放进凸包中

其实我们可以把这个过程理解成这样：计算f[1]，在平面上插入(x[1],y[1])，计算f[2]，在平面上插入(x[2],y[2])……

这样我们就可以用CDQ分治来优化这个过程了

具体过程如下：

Solve(l,r)

     Solve(l,mid)

     利用f[l~