Ubuntu 20.04安装截图软件

1.在Terminal中输入命令直接安装
sudo apt-get install flameshot
2.设置快捷键快捷启动截图软件

  进入设置,找到KeyBoard Shortcuts
在这里插入图片描述
  一直滑到最下方,点击+
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  在弹出的对话框里,Name可以随便命名,这里命截图,Command里添加flameshot gui,再点击Set Shortcut
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  看到次界面时同时按下要使用的所有键,这里以Ctrl+Alt+A为例
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  完成后就出现如下界面,点击Add,添加完成,此时就可以使用刚才设置的快捷键截图了
在这里插入图片描述

### 如何在 Ubuntu 20.04安装 URSim 对于希望在较新的操作系统版本上运行特定软件的情况,通常有几种方法可以解决兼容性问题。针对在Ubuntu 20.04安装URSim的需求,考虑到官方可能仅提供了适用于旧版系统的包,下面提供了一种通过Docker容器化技术来间接满足需求的方式[^1]。 #### 使用 Docker 运行 URSim 由于直接支持可能存在局限,利用Docker创建一个隔离的环境成为一种可行方案: - 首先确保已经安装了Docker服务,在终端执行`docker --version`验证是否成功安装。 - 构建适合运行URSim的基础镜像,这可以通过编写自定义的Dockerfile实现,其中指定基础OS为Ubuntu 18.04并加入必要的依赖项和配置以适配URSim的要求。 ```dockerfile FROM ubuntu:18.04 # 设置工作目录和其他初始化操作... WORKDIR /usr/src/ur_simulator RUN apt-get update && \ apt-get install -y software-properties-common && \ add-apt-repository universe && \ apt-get update && \ apt-get install -y ros-melodic-desktop-full python-catkin-tools ... COPY . . CMD ["bash"] ``` - 将上述内容保存至名为 `Dockerfile` 的文件中,并在同一路径下放置URSim所需的所有资源文件。 - 接下来构建Docker镜像:`docker build -t ur-simulator:bionic .` - 启动容器测试安装效果:`docker run -it --rm --name my-running-script -v "$PWD":/usr/src/myapp -w /usr/src/myapp ur-simulator:bionic bash` 这种方法不仅解决了不同Linux发行版之间的差异带来的挑战,还能够有效管理各个项目的依赖关系,保持开发环境的一致性和可移植性。 #### 替代方案 如果倾向于不采用虚拟化或容器化的解决方案,则需考虑手动调整系统库以及ROS版本间的冲突,但这往往更加复杂且容易引发其他未知错误。因此推荐优先尝试基于Docker的方法。
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