点云配准CVPR2023 BUFFER 环境搭建

Ubuntu18.04

问题一：

pip install "git+git://github.com/erikwijmans/Pointnet2_PyTorch.git#egg=pointnet2_ops&subdirectory=pointnet2_ops_lib"

报错：

ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement pointnet2-ops (unavailable) (from versions: none)
    ERROR: No matching distribution found for pointnet2-ops (unavailable)

解决方法：手动下载https://github.com/erikwijmans/Pointnet2_PyTorch

然后本地解压，进入文件夹，执行

 pip install pointnet2_ops_lib/.

问题二：

pip install --upgrade https://github.com/unlimblue/KNN_CUDA/releases/download/0.2/KNN_CUDA-0.2-py3-none-any.whl

报错： 

ERROR: Could not install packages due to an OSError: HTTPSConnectionPool(host='github.com', port=443): Max retries exceeded with url: /unlimblue/KNN_CUDA/releases/download/0.2/KNN_CUDA-0.2-py3-none-any.whl (Caused by ConnectTimeoutError(<pip._vendor.urllib3.connection.HTTPSConnection object at 0x7f5b513964c0>, 'Connection to github.com timed out. (connect timeout=15)'))

解决办法：下载https://github.com/unlimblue/KNN_CUDA/releases/download/0.2/KNN_CUDA-0.2-py3-none-any.whl

 然后执行

pip install KNN_CUDA-0.2-py3-none-any.whl

问题三： 

git clone https://github.com/KinglittleQ/torch-batch-svd.git && cd torch-batch-svd && python setup.py install && cd .. && sudo rm -rf torch-batch-svd/

报错1：忘记记载了，反正就是下载不了，建议手动下载解压https://github.com/KinglittleQ/torch-batch-svd.git

报错2： 

subprocess.CalledProcessError: Command '['git', 'rev-parse', '--short', 'HEAD']' returned non-zero exit status 128.

 解决办法：跳转报错跳转subprocess.py文件，找到

return run(*popenargs, stdout=PIPE, timeout=timeout, check=True,**kwargs).stdout

 将True修改成False

报错3：

setuptools.extern.packaging.version.InvalidVersion: Invalid version: '1.1.0-'

解决办法：setuptools版本过高，降低版本，本人使用（可自行降低版本，满足本人服务器就行）

pip install setuptools==60.2.0 

数据集 

参考原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48818065/article/details/124593121

是另一个代码中使用的，不知道格式适不适合

github提供：链接: link.https://pan.baidu.com/share/init?surl=FB7IUbKAAlk7RVnB_AgwcQ(提取码:d1vn)
这里面是两个数据集KITTI和3DMatch，有点大，先下载3DMatch，

接下来，：
1）合并3DMatch.tar.gz00 到 3DMatch.tar.gz10：

# 进入cmd命令提示符界面，cd进入当前目录，输入如下：
copy /b 3DMatch.tar.gz* 3DMatch.tar.gz

2）解压：

tar -zxvf tar.gz

windows下合并、解压tar.gz文件出现的问题
（不出意外的就是，我出意外了）
两个问题
1）合并之后的文件变大了，内存不够，合并之后应该是28G；
2）因为是用的win11，所以直接在3DMatch文件夹中用powershell去合并，解压。会出现合并出来的文件存在缺失的问题好像是，可以合并，但是后续的解压会报错。