【第七节】ESP32-S3 霍尔传感器应用实战：磁场检测与蜂鸣器控制-CSDN博客

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🚀 ESP32-S3 霍尔传感器应用实战：磁场检测与蜂鸣器控制

本文介绍了如何基于 ESP32-S3 实现霍尔传感器的磁场检测，并在检测到磁场变化时控制蜂鸣器发声及 GPIO 信号输出控制的应用。

🧩 一、硬件连接说明

元件	连接引脚（GPIO）	说明
霍尔传感器	GPIO21	检测磁场变化（HIGH 表示磁场存在）
无源蜂鸣器	GPIO42	响应磁场检测发出提示音
控制输出引脚	GPIO4	可外接继电器、LED等控制设备

🔧 二、功能说明

当霍尔传感器检测到磁场（GPIO21为HIGH）时：
- GPIO4 输出拉低；
- 蜂鸣器响起 500ms；
- 随后 GPIO4 拉高、蜂鸣器关闭。

🧠 三、完整代码与说明

const int hallEffectPin = 21;  // 霍尔开关连接的GPIO引脚
const int buzzerPin = 42;      // 无源蜂鸣器连接的GPIO引脚
const int controlPin = 4;      // 控制信号的GPIO引脚
const int buzzerFrequency = 1000; // 蜂鸣器播放的频率（Hz）
const int buzzerDuration = 500;  // 蜂鸣器响的持续时间（毫秒）

unsigned long buzzerStartTime = 0; // 蜂鸣器开始响的时间
bool buzzerPlaying = false;        // 蜂鸣器是否正在播放声音

void setup() {
  pinMode(hallEffectPin, INPUT);  // 设置霍尔开关引脚为输入
  pinMode(controlPin, OUTPUT);    // 设置控制引脚为输出
  digitalWrite(controlPin, HIGH); // 默认将GPIO7设为高电平

  // 初始化串口
  Serial.begin(115200);

  // 初始化LEDC模块
  ledcSetup(0, buzzerFrequency, 8); // 通道0，频率1000Hz，分辨率8位
  ledcAttachPin(buzzerPin, 0);      // 将蜂鸣器引脚绑定到通道0
  Serial.println("系统初始化完成");
}

void loop() {
  // 读取霍尔开关的状态
  bool hallState = digitalRead(hallEffectPin);
  Serial.println(hallState);

  // 如果霍尔传感器未检测到磁场
  if (!buzzerPlaying && (hallState == HIGH)) {
    Serial.println("检测到磁场");
    digitalWrite(controlPin, LOW);  // 拉低GPIO4
    ledcWriteTone(0, buzzerFrequency); // 播放蜂鸣器声音
    buzzerStartTime = millis();
    buzzerPlaying = true;
  }

  // 超时关闭蜂鸣器和恢复GPIO状态
  if (buzzerPlaying && (millis() - buzzerStartTime >= buzzerDuration)) {
    ledcWriteTone(0, 0);              // 关闭蜂鸣器
    digitalWrite(controlPin, HIGH);   // 恢复GPIO为高电平
    buzzerPlaying = false;
    Serial.println("恢复GPIO7为高电平");
  }
}