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RSS订阅原创 A* 路径搜索算法介绍及完整代码
1.简介A* (A-Star) 算法一种静态路网中求解最短路径最有效的方法之一, 是一种常用的启发式算法.启发式算法：通过启发函数(heruistic)计算出键值, 引导算法的搜索方向.2. 算法描述Ray Wenderlich - Introduction to A* Pathfinding此文非常好的介绍了A*算法的逻辑及其中的关键点, 而且英文通俗易懂, 因此本文并不会详细的翻译此篇博文.简单说来, A*算法是从起点开始, 通过对相邻可到达点的键值计算以及和其它可选点的键值对比
2021-08-05 16:47:33
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原创 LPA* 路径搜索算法介绍及完整代码
1.简介LPA*算法（全称Lifelong Planning A*算法）是由Koenig和Likhachev在2004年提出的，是一种参考人工智能的增量搜索进行改进的A*算法。它被用来处理动态环境下从给定起始点到给定目标点的最短路径问题.Koenig和Likhachev原论文A*算法在此不再赘述.2. 算法描述网上有不少博客详细的介绍了论文中的符号和基本算法逻辑, 如:LPA* 路径搜索算法介绍终身规划A*算法（LPA*）：Lifelong Planning A*在此就不重.
2021-07-28 20:35:08
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原创 菜鸟仓库的编号问题
1. 题目描述菜鸟仓库的货架格子编号满足如下规律：第1个格子编号为1，第2-3个12，第4-6个格子编号为123……以此类推每个格子由一个0-9之间的整数编号，n个格子的编号连起来有如下规律1|12|123|……|123456789101112131415|……|12345678910111213141516…k，仓库中的储位一共有一千多万个。如何快速找到第K个格子对应的编号。2. 分析思路暴力搜索的方法, 循环逐步构建格子编号直到编号长度大于K.3. 代码实现def ge.
2021-07-27 23:59:57
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空空如也
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