固定时间观测器与高阶一致性算法实现高阶系统的固定时间领导者-跟随者一致性控制

关键词:高阶系统；一致性算法；滑模面；固定时间；观测器；s函数；高阶一致性;
主题:解决了受匹配外部干扰影响的高阶积分器多智能体系统的固定时间领导者-跟随者一致性问题。
开发了一种新的基于固定时间分布式观测器的级联控制结构，实现了固定时间一致性跟踪控制。
Matlab/simulink/s函数

ID:97160669184664568

言午三木

解决了受匹配外部干扰影响的高阶积分器多智能体系统的固定时间领导者-跟随者一致性问题

随着科技的进步和智能化的发展，多智能体系统的应用越来越广泛。在许多实际应用中，多个智能体之间需要保持一致性，以实现协同工作或者追踪一个共同目标。然而，由于外部干扰的存在，这些智能体的状态可能会偏离预期的一致性轨迹，从而使得系统的性能下降。为了解决这个问题，本文提出了一种基于固定时间分布式观测器的级联控制结构，以实现高阶积分器