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原创批量应用的成熟可靠机械手六轴程序——信捷XD5和威纶触摸屏编写的注释详解

机械手程序，六轴程序用信捷XD5和威纶触摸屏编写。威纶触摸屏提供了友好的操作界面和丰富的功能，可以实时显示机械手的状态和运行信息，并且支持多种操作方式，包括手动操作、自动运行和故障报警等。程序的稳定性和可靠性对于机械手的运行至关重要，而信捷XD5和威纶触摸屏的编写为程序的稳定运行提供了良好的保证。该程序在编写过程中，添加了详细的注释，使得其他开发者可以快速理解程序的逻辑和功能，方便后续的维护和优化工作。借鉴价值高：该程序的编写经过了精心设计和优化，借鉴了大量的先进技术和经验，具有很高的借鉴价值。

2024-04-09 09:56:44 275

原创 MATLAB代码详解：基于列约束生成法的两阶段鲁棒问题求解及优化分析

其中，MPconstrains是一个关于MP.Y和MP.Z的约束，SPFunc是一个关于MP、SP和d的函数，SPconstrains是一个关于SP.X的约束，dconstrains是一个关于d的约束。然后，再次求解主问题和子问题，并更新UB和LB的值。主要内容：代码构建了两阶段鲁棒优化模型，并用文档中的相对简单的算例，进行CCG算法的验证，此篇文献是CCG算法或者列约束生成算法的入门级文献，其经典程度不言而喻，几乎每个搞CCG的两阶段鲁棒的人都绕不过此篇文献，所以萌新们或者新手们赶紧冲起来学习吧。

2024-04-09 09:54:44 350

原创基于分时电价条件下家庭能量管理策略研究及优化——MATLAB代码的实现与应用

主要内容：代码主要做的是家庭能量管理模型，首先构建了电动汽车、空调、热水器以及烘干机等若干家庭用户用电设备的能量管理模型，其次，考虑在分时电价、动态电价以及动态电价下休息日和工作日家庭用户的最优能量管理策略，依次通过CPLEX完成不同场景下居民用电策略的优化，该代码适合新手学习以及在此基础上进行拓展，代码质量非常高，保姆级的注释以及人性化的模块子程序。程序分为三个部分，分别是分时电价下上班族工作日的最便宜用电负荷、动态电价下上班族工作日的最便宜用电负荷和动态电价下上班族节假日的最便宜用电负荷。

2024-04-09 09:52:44 259

原创【兼容三菱FX3U源码】解决卡顿和定时器问题，新增8位口令和程序消除功能，支持Modbus-TCP与实时时钟

为了配合该源码的使用，我们还提供了测试用的224xp和fx3u两用板，以及pcb、原理图和bom表。而pcb原理图的立创eda版本和AD版本则提供了不同的设计工具选择，方便不同的程序员进行开发和测试。通过该源码的使用，程序员们可以更加高效地进行控制器编程工作，并且还可以通过相关配套的测试用板和设计文件进行验证和开发。通过进行深度测试，并对一些主要bug进行修改，该源码现在可以稳定运行，并保持良好的定时器功能。8位口令功能的引入为程序的安全性提供了保障，只有掌握正确的8位口令，才能对程序进行访问和操作。

2024-04-09 09:50:46 371

原创 stm32 AES256加密串口IAP升级 bootloader程序通过上位机将keil生成的BIN文件进行AES加密

单片机接收到数据后，根据预设的密钥对数据进行解密并写入，从而实现程序的升级。通过上位机将Keil生成的BIN文件进行AES加密，并通过串口将加密升级包发送至单片机，实现解密与写入操作，从而完成程序的升级。理论上，只要移植AES的.c和.h文件，并且能够将数据发送到单片机的串口，就能够使用任意方式对单片机进行升级，包括但不限于Wi-Fi、蓝牙、4G模块等。理论上，只要移植AES的.c和.h文件，并且你能将数据发送到单片机串口，就能用任意方式来对单片机进行升级，包括但不限于wifi，蓝牙，4G模块等。

2024-04-09 09:48:50 353

原创《MATLAB分享三维混沌系统程序：绘制庞加莱截面图、相图和分岔图》

通过解析三阶微分方程系统，我们实现了庞加莱截面图、二维相图、三维相图、分岔图等多种可视化效果，并分享了相应的代码。近年来，混沌系统成为了研究的热点之一，而Matlab作为一种强大的数学建模和仿真工具，为混沌系统的研究提供了良好的平台。我们介绍了庞加莱截面图、二维相图、三维相图和分岔图等多种可视化效果的生成方法，并分享了相应的代码。matlab绘制三维混沌系统程序分享（以三阶微分方程系统为例，方程如图所示），可以出庞加莱截面图、二维相图、三维相图、分岔图。我们在Matlab中实现了二维相图的生成，通过…

2024-04-09 09:41:56 1235

原创探讨S7-200 PLC与组态王工业锅炉温度控制系统的集成与优势

为了提高锅炉温度控制的精度和稳定性，S7-200 PLC和组态王成为了理想的选择。本文将介绍S7-200 PLC和组态王工业锅炉温度控制系统的特点和优势，并探讨其在工业应用中的应用前景。以上相关代码,程序地址：http://coupd.cn/663109023718.html。S7-200 PLC和组态王工业锅炉温度控制系统。S7-200 PLC和组态王工业锅炉温度控制系统。二、组态王工业锅炉温度控制系统的特点和优势。一、S7-200 PLC的特点和优势。

2024-04-09 09:35:57 478

原创西门子200smart恒压供水系统(3托3)：高效稳定，一对一变频，应用广泛

综上所述，西门子200smart恒压供水系统以其独特的一对一变频控制、适用范围广和稳定的内置PID控制等优点，成为了一种理想的供水解决方案。西门子200smart恒压供水系统是一种采用3台变频器和3台水泵的三拖三供水系统，具有以下功能：三台水泵进行循环软启动，定时轮换工作。3.可选用不同品牌的变频器：除了采用ABB acs510变频器外，该系统还可以选择其他品牌的变频器，没有限制。西门子200smart恒压供水(3托3) 功能: 三拖三(3台变频3台水泵)，3台水泵循环软启，定时轮换工作。

2024-04-09 09:34:00 459

原创基于Matlab的多目标粒子群算法应用于电力系统潮流计算的研究

该算法采用多目标粒子群算法，以网损和电压偏差为目标，通过优化变压器分接头和无功补偿器参数实现24小时无功优化。通过多目标粒子群算法优化变压器分接头和无功补偿器参数，以最小化系统的网损和节点电压的偏差为目标，实现24小时无功优化。实验结果表明，该算法能够显著减小节点电压的偏差和系统的网损，提高电网的稳定性和经济性。考虑风电和光伏的接入，采用多目标粒子群算法，以网损和电压偏差为目标，优化变压器分接头、无功补偿器实现24小时无功优化，算例采用IEEE33进行仿真分析，对优化前后的电压和网损进行了分析。

2024-04-09 09:31:59 368

原创【技术分享】基于STM32的RFID刷卡识别系统：实现OLED液晶显示感应卡ID、灯光指示刷卡结果、28步进电机模拟开锁及温度检测功能

综上所述，基于stm32RFID刷卡识别系统具备oled液晶显示感应卡id、灯显示刷卡成功与失败、28步进电机模拟开锁、按键选择添加卡片和测温模块检测人体温度等多种功能。基于这些功能，该系统可以广泛应用于各个需要刷卡识别和门禁控制的场合，为用户提供高效、安全的刷卡识别解决方案。通过灯光的显示，用户可以直观地得知自己的刷卡操作结果。一旦刷卡成功，系统会将新的卡片信息存储起来，并在屏幕上显示添加成功的提示信息。这样的设计在当前疫情防控的背景下尤为重要，不仅可以防止非法开锁，还可以进一步确保人员的安全和健康。

2024-04-09 09:30:02 318

原创使用C#编程实现多线程源码，实现三菱PLC与卡和串口上位机的通信，采集研华卡的压装电压并自定义曲线判据，每天自动生成日期区分的数据库文件并可查看历史曲线，支持按不同查询条件导出数据

该系统具有实时采集压装电压并自定义曲线判据的功能，可以自动生成按日期区分的数据库文件，并提供历史曲线查看和按不同查询条件导出数据的功能。本文介绍的上位机系统采用C#编程，通过RS232串口与三菱PLC进行通信，并利用研华采集卡实时采集压装电压。摘要：本文介绍了一种基于C#编程的多线程源码，用于搭建与三菱PLC和研华采集卡通过RS232串口进行通信的上位机系统。该系统可以实时采集压装电压并对其进行曲线判据的自定义，自动生成按日期区分的数据库文件，提供历史曲线查看功能，并支持按不同查询条件导出数据。

2024-04-09 09:28:02 1613

原创基于S7-200 PLC和组态王的污水处理控制系统设计及实现

其中，S7-200 PLC作为核心控制设备，负责采集和处理传感器数据，并根据预设的控制策略调节污水处理设备的运行参数。本研究旨在基于S7-200 PLC和组态王组态的技术，设计一种高效可靠的污水处理控制系统，以提高污水处理的自动化程度、节约能源、保护环境。主电路图是污水处理控制系统设计的基础，它展示了系统的电气连接关系和各设备之间的控制逻辑。数据词典是组态画面的基础，它是对污水处理系统中所有变量和参数进行定义和管理的一个表格。根据污水处理系统的实际需求，对PLC的输入输出进行适当的分配。

2024-04-09 09:26:04 736

原创 MATLAB代码实现微网虚拟电厂日前优化调度模型，考虑电动汽车需求响应及多种资源调控策略

主要内容：代码主要做的是一个微网虚拟电厂的日前优化调度模型，在日前经济调度模型中，我们加入了电动汽车模型，且电动汽车模型考虑了其出行规律以及充放电规律，更加符合实际情况，除此之外，程序里还考虑了多种类型的需求响应资源，如可中断负荷资源，并加入了空调负荷的需求响应调控，充分利用热力学原理以及能量守恒，对空调机组实行最优能耗曲线控制策略，除此之外，模型中还考虑了燃气轮机、储能的单元，非常全面且实用，是研究微网和虚拟电厂的必备程序。通过对代码的注释，我们可以更好地理解代码的逻辑和运行过程，减少错误的发生。

2024-04-09 09:24:07 417

原创使用NSGA-II算法与maxwell联合优化仿真结构参数，实时交互数据案例分析

在NSGA-II算法中，我们通过编写特定的代码，将maxwell计算得到的优化目标值传递给算法。在本文中，我们将重点介绍NSGA-II算法的实现细节，并结合具体的案例进行说明。综上所述，本文介绍了如何使用NSGA-II算法联合maxwell进行结构参数优化的仿真案例，并实现数据的实时交互。具体而言，我们通过matlab的并行计算工具箱，将计算任务分配给多个处理核心，并利用多核的计算能力来加速优化过程。通过根据计算机核心数量，调整并行运行的计算数，我们可以充分利用计算机的性能，加快计算速度。

2024-04-09 09:22:07 246

原创【实例分享】S7-1200PLC+KTP1000PN+PID：全套恒压供水实现，详细程序注释，附项目图纸

本方案通过PID控制变频器，实现对水泵的变频控制，以保持供水压力的稳定。通过PID控制变频器，本系统能够稳定地控制供水压力，具备较高的控制精度和稳定性。该系统还具备较高的扩展性和可定制性，可根据实际需求进行灵活配置和调整，满足不同场合的供水需求。该系统通过PID控制变频器，实现对水泵的变频控制，以保持供水压力的稳定。本文提供了完整的PLC程序、触摸屏程序和项目图纸，并对程序进行了详细的注释说明。触摸屏程序的主要任务是显示实时压力、设定目标压力，并将设定的目标压力发送给PLC进行控制。

2024-04-09 09:20:11 1555

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