图片像素值得获取和修改

在之前的学习中，已经知道了如何获取每个图像的行像素数组，但是在修改图像像素值时并不方便，特别是多通道图像，很容易弄错，今天的学习，让我知道了更加直观的方式修改图像像素。

主要涉及下面两个函数：

（1）对于单通道图像（灰度图）：Mat对象.at<uchar>(x,y);//x,y是图像上的坐标，返回一个uchar值

（2）对于三通道图像（BGR图像）：Mat对象.at<Vec3b>(x,y);//x,y是图像上的坐标，返回一个长度为3的uchar数组，分别代表BGR通道的像素值。Vec3b不是固定的，有时也会使用Vec3f，b和f的区别在于b代表的是uchar类型，f代表float类型。

顺带提一个函数：Mat对象.convertTo(目标Mat对象，类型);//类型有很多，比如CV_32F，表示图像数据类型变成32位float型，又比如CV_8U，表示类型变为8位uchar类型。

演示代码如下：

#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<math.h>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat src = imread("1.jpg", 1);
	Mat dst1 = Mat(src.size(), src.type());
	cvtColor(src, dst1, CV_BGR2GRAY);
	namedWindow("灰度原图");
	imshow("灰度原图", dst1);
	namedWindow("灰度图像像素操作");
	for (int row = 0; row < dst1.rows; row++)
	{
		for (int col = 0; col < dst1.cols; col++)
		{
			int pix = dst1.at<uchar>(row, col);//获取原图像该点的像素值
			dst1.at<uchar>(row, col) = 255 - pix;
		}
	}
	imshow("灰度图像像素操作", dst1);
	namedWindow("BGR原图");
	imshow("BGR原图", src);
	Mat dst2 = src.clone();
	namedWindow("BGR图像像素操作");
	for (int row = 0; row < dst2.rows ; row++)
	{
		for (int col = 0; col < dst2.cols ; col++)
		{
			Vec3b pix = dst2.at<Vec3b>(row, col);//获取3通道的数据按照BGR顺序创建一个数组，叫pix，Vec3b的意思是，三通道数据，数据类型uchar，在做其他操作时也可能用Vec3f，数据类型为float
			int b = pix[0];
			int g = pix[1];
			int r = pix[2];
			dst2.at<Vec3b>(row, col)[0] = 255 - b;
			dst2.at<Vec3b>(row, col)[1] = 255 - g;
			dst2.at<Vec3b>(row, col)[2] = 255 - r;
		}
	}
	imshow("BGR图像像素操作", dst2);
	waitKey(0);
	return 0;
}

结果如下：