基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制：期刊simulink模型复现与分析

基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制，期刊simulink模型复现

ID:6949645852209108

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基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制，期刊Simulink模型复现

摘要：
直升机滑模反演控制是一种常用的控制策略，能够有效地实现直升机的稳定控制和轨迹跟踪。为了验证这种控制策略的有效性，本研究采用非线性干扰观测器辅助直升机滑模反演控制。通过在Matlab/Simulink环境下建立直升机模型，并进行仿真实验，验证该控制策略在直升机控制中的应用效果。

引言：
直升机作为一种重要的飞行器，广泛应用于军事、民用和科研领域。然而，由于直升机的非线性和强耦合特性，其控制问题一直是研究的热点之一。滑模控制作为一种有效的控制方法，被广泛用于直升机的姿态控制和飞行轨迹跟踪。

方法：
本研究采用非线性干扰观测器辅助直升机滑模反演控制。首先，建立直升机的数学模型，包括飞行动力学方程和控制方程。然后，