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原创 ROS学习记录

为了启动rviz，可能需要添加字段到~/.bashrc。在这一步之后，就有了build、devel、src。可以成功打开rviz窗口，说明现在ROS是可用的。1.把这个压缩包移入ubuntu系统然后解压缩。2.命令行编译ROS工作空间。1.ROS新建并初始化空间。3.在第一个窗口运行。

2024-10-10 14:13:46 255

原创 Drogon框架的测试记录

24.8.19 drogon测试

2024-08-19 10:09:05 1471

原创 python写的udp通讯，自定义了收发包和包的解析，包含服务端和客户端

24.8.5 写了个UDP客户端和服务端，程序备份一下

2024-08-15 14:14:31 503 1

原创 Crow C++框架的测试记录

24.8.14 crow c++服务器阅读并测试

2024-08-15 13:52:59 1087

原创 CMake笔记

23.8.15 sykj

2024-08-15 13:45:34 124

ros所需的东西下载文件
ros所需的东西下载文件

2024-10-10

python写的udp通讯，自定义了收发包和包的解析，包含服务端和客户端
拿来测试的csv文件

2024-08-15

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