【技术分享】基于递归最小二乘法在线识别轮胎前后侧偏刚度的方法及代码，「递归最小二乘法在线识别轮胎前后侧偏刚度，正弦曲线工况下效果较好，并可应用于其他工况」

1、基于递归最小二乘法在线识别轮胎前后侧偏刚度，图为在正弦曲线工况，估计侧偏刚度的大小，效果较好
2、此模型也可用于其他工况下的刚度估计，有需要的朋友可以自行去尝试
3、包含simulink模型和递归最小二乘侧偏刚度估计代码

ID:5679683038607954

一生热爱中投

基于递归最小二乘法的在线轮胎前后侧偏刚度识别是当前研究的热点之一。通过对轮胎正弦曲线工况下的侧偏刚度进行估计，可以提供更准确的动力学模型，从而优化车辆控制系统的设计和性能。

首先，为了实现在线识别轮胎前后侧偏刚度，我们采用了递归最小二乘法。这种方法是一种基于最小二乘优化的参数估计方法，通过不断迭代优化参数，可以得到最佳的拟合结果。递归最小二乘法在轮胎侧偏刚度识别中具有广泛的应用，因为它能够高效地处理大量数据，并且具有较好的收敛性能。

在正弦曲线工况下，我们可以利用递归最小二乘法估计轮胎的侧偏刚度大小。通过收集车辆在不同侧偏角度下的数据，并将其与理论模型进行比较，可以得到最佳的拟合结果。实验结果表明，基于递归最小二乘法的侧偏刚度估计方法在正弦曲线工况下的效果较好，能够准确地估计出轮胎的前后侧偏刚度。

此外，这种基于递归最小二乘法的侧偏刚度估计模型还可以应用于其他工况下。只需收集不同工况下车辆的数据，并进行相应的参数优化，即可得到该工况下的侧偏刚度估计结果。这对于研究轮胎在不同工况下的动力学性能具有重要意义，能够为车辆控制系统的设计和优化提供参考。

在实际应用中，为了方便研究人员和工程师使用该模型，我们提供了Simulink模型和递归最小二乘侧偏刚度估计代码。Simulink模型可以直观地展示整个侧偏刚度识别过程，包括数据采集、参数优化以及结果展示等。递归最小二乘侧偏刚度估计代码是基于MATLAB编写的，可以方便地嵌入到自己的程序中进行使用。

总之，基于递归最小二乘法的在线轮胎前后侧偏刚度识别方法具有重要的研究和应用价值。通过准确估计轮胎的侧偏刚度，可以提高车辆控制系统的性能和稳定性。同时，提供的Simulink模型和代码可以方便研究人员和工程师使用和改进。希望有需要的朋友可以自行尝试并取得更好的研究成果。

相关的代码,程序地址如下：http://fansik.cn/683038607954.html