Android BLE 开发读取不到Character数据问题

今天在给项目添加蓝牙电量显示的功能时，用的两个Service进行蓝牙设备不同操作的，刚开始没有添加读取数据的功能，但是发现第一个Service连接并进行操作之后第二个Service不能进行正常的操作。

查了很多资料，才发现原来是两个Service之间进行切换操作需要间隔一定的时间。于是我就单独写了一个线程，让它休眠一下再进行切换。

new Thread(new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        try{
            Thread.sleep(100);
            //开锁控制
            bluetoothGattService = bluetoothGatt.getService(UUID.fromString(SERVICE_UUID));
            characteristic = bluetoothGattService.getCharacteristic(UUID.fromString(CHARACTERISTIC_UUID));
            //设置characteristic的通知，触发bluetoothGatt.onCharacteristicWrite()事件。
            //如果notificaiton方式对于某个Characteristic是enable的，那么当设备上的这个Characteristic改变时，
            // 手机上的onCharacteristicChanged()回调就会被促发。
            bluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, true);
            //当所有的服务都被发现时开始传输数据
            sendOpenCode();
        }catch (Exception e){
            e.printStackTrace();
        }
    }
}).start();

然后获取硬件通过characteristic传来的电量，发现每次获取到的数据都是空的。

百度了很多，试了一下午各种各样的解决方法，结果都没有用。

后来突然灵光一现，试试让readCharacteristic()方法延迟一下，结果成功了！

//获取电池电量
bluetoothGattService2 = bluetoothGatt.getService(UUID.fromString(SERVICE_UUID2));
characteristic2 = bluetoothGattService2.getCharacteristic(UUID.fromString(CHARACTERISTIC_UUID2));
bluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic2,true);
new Thread(new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        try{
            Thread.sleep(500);
            bluetoothGatt.readCharacteristic(characteristic2);
        }catch (Exception e){
            e.printStackTrace();
        }
    }
}).start();

蓝牙在建立连接后，数据传输需要有一定的时间间隔。如果连接之后立即读取则会读到空值。所以需要再连接之后间隔一定时间再进行数据的读取。间隔时间可以自行修改。