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原创 ubuntu18安装ORB-SLAM3并跑通TUM数据集

#笔记本配置：i7 10750H+nvidia1650+ubuntu18.04.05 #软件与更新中换源 阿里云；显卡驱动为470版本 主要参考教程：https://blog.csdn.net/jihaoweizzz/article/details/109824857 1.源码安装eigen3.3.9 2.源码安装Pangolin v0.6 3.opencv3.4.5 libjasper.dev找不到的话：google到解决办法，复制到这里 sudo add-apt-repository "d...