_stdHans的专栏

原创 Pitch Roll Yaw

原创 矩阵链乘法

矩阵链，顾名思义，2个矩阵相乘，你好意思说是矩阵链吗，至少要3个矩阵吧。所以要搞明白矩阵链是神马玩意儿，就要搞清楚，矩阵相乘是神马玩意。百度定义为：设A为   的矩阵，B为  的矩阵，那么称  的矩阵C为矩阵A与B的乘积，记作  ，其中矩阵C中的第 行第 列元素可以表示为：如下所示：总结一下就是，如果A和B两个矩阵要相乘，A的列数要和B的行数相同的，其实矩阵就是线性...

原创 二叉树的三种遍历

转载 C++ lambda函数说明

Lambda函数(C++11起) C++ C++语言 构造一个闭包：能在作用域内捕获变量一个的匿名函数对象。语法  [ capture ] ( params ) mutable exception attribute -> ret { body } (1)     [ capture ] ( params ) -> ret { b...

转载 Fw:二叉树的遍历规则（前序遍历、后序遍历、中序遍历）

今天看了一些关于平和查找二叉树的问题，顺便也复习了一下二叉树的遍历规则，写一下学习文档。树的遍历顺序大体分为三种：前序遍历（先根遍历、先序遍历），中序遍历（中根遍历），后序遍历（后根遍历）。 如图所示二叉树：  前序遍历：前序遍历可以记为根左右，若二叉树为空，则结束返回。 前序遍历的规则：（1）访问根节点（2）前序遍历左子树（3）前序遍历右子树 ...

转载 GNU开发工具——CMake快速入门

GNU开发工具——CMake快速入门天山老妖S关注0人评论1093人阅读2018-05-11 21:59:10GNU开发工具——CMake快速入门一、CMake简介不同Make工具，如GNU Make、QT的qmake、微软的MS nmake、BSD Make（pmake）等，遵循着不同的规范和标准，所执行的Makefile格式也不同。如果软件想跨平台，必须要保证能够在不同平台...

转载 boost posix time

Posix TimePtimeTime DurationTime PeriodTime IteratorsPosix Time SystemIntroduction -- Usage ExamplesIntroductionDefines a non-adjusted time system with nano-second/micro-second resol...

转载 C程序中对时间的处理——time库函数详解

C程序中对时间的处理——time库函数详解<转> 包含文件:<sys/time.h> <time.h> 一、在C语言中有time_t, tm, timeval等几种类型的时间 1、time_t time_t实际上是长整数类型，定义为：typedef long time_t; /* time value */  2...

原创 stl源码剖析，一图明白完全二叉树的算法，heap数据结构

原创 share_ptr的正确使用方法

实在是看不惯度娘出来的share ptr的例子，没有实用性，而且还不清晰，举一个场景如下：假设游戏玩家登陆时要登记到一个管理用的vector中，登出时删除，程序如下：注意对象时在函数结束时才被释放的。 #include <boost/shared_ptr.hpp>#include <boost/enable_shared_from_this.hpp>#i...