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RSS订阅原创 三角函数 求模 和 求角度算法
#include <stdio.h>//x y 为Q8格式//返回模长 角度 由最后两个变量返回指针值int my_atan5(int x, int y,int * AP,int *XianP){const int angle[] = {11520, 6801, 3593, 1824, 916, 458, 229, 115, 57, 29, 14, 7, 4, 2, 1}...
2019-12-09 10:09:51
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原创 针对XS30博文的错误理解，进行修正 N76E003芯片双串口接收中断
该网站指出问题，并没真正找到病因@[https://blog.csdn.net/u014798590/article/details/82560796TOC]上面的网址问题接近，排查的方法是中断优先级，其实不是问题的根本，我改过优先级 会导致低的都无法开启真正的原因是 003这个芯片的中断 是发送和接受都绑在一起的，要开一起开。每次发送完成后，都会置TI为高电平，所以中断一直进入。官方...
2018-12-30 13:21:13
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空空如也
空空如也
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