2018.7.28（罗哲正 计算几何）

点边相关

$△$格林公式（并不会）

题目

T1：Faster Than Light
显然肯定会落在格点上

对于角单独处理，也就是棍子两边都落在边上的情况。
此时棍子的姿态只与夹角有关，我们考虑棍子从平方移到竖放的过程
考虑每个格子，肯定会被经过两次（极限的边上只会经过一次）
第一次经过是棍子恰好碰到靠近角落的点，离开是恰好碰到远离
第二次经过相反
对于每个格子算出角度范围，排个序算贡献即可。

T2:Pun
每个点集找到重心与最远点
缩放到重心与最远点距离为1
然后按照极角序排序，记录角度与长度
有一个轮转相同则相似
每一个序列我们取出字典序最小的比较即可
可以用后缀数组

圆相关

题目

T1：清华集训2016 定向越野
暴力建图求最短路

T2：Kingdom Trip
已知j，往前扫，每个k对i的限制实际上是一个角度范围和一段弧

Polygons

基础知识

Minkowski sum:
对于两个凸包，我们确定左下角的点为基准。
把所有边拿出来，按照极角排序，扫一遍就行即可。

平面区域:
每个点对周围的点，把其他点按照极角序。
对于每条入边，我们把next的边连为顺时针第一个出边。按照这个跑即可

凸包/凸包直径

半平面交

点定位
从左往右扫描，判断过了几条边以及他们所夹的区域

凸包切线：

大型凸包切线

题目

T1：Enclosure
二分求凸包切线，把排掉的面积算一下即可。

T2：Circular Islands
每个红点和蓝点可以看做对线的限制，为一个区间。
先判断合法性再求解。
另一做法是求凸包，枚举判断。

T3：规避
也是找关键点求最短路

T4：NOI2017分身术
先求出所有的(k+1)个凸包（每次剥掉一层）
从外往内扫描相邻的两个凸包
存储外凸包上每个点对于内凸包的切线
每次删点考虑左右两个点的情况，讨论各种切线与直接连线的关系。理论O（1）

T5：Random convexhull
对于每条边算贡献，考虑合法的贡献与概率求和

T6：Bear and Isomorphic Points
显然每个i，j会形成一条直线产生限制。n^2条边超时
考虑优化，每个i肯定选择相对于1最近的两个点产生限制，其他限制都会被覆盖
考虑怎么找
①splay维护凸包序列
②线段树维护
③每次弹掉一段区间存到对应数组，需要时取回即可

Geometry

基础知识

三维向量变换
叉积等运算有关的公式

三维凸包

题目

T1:某区域赛F
做法①：神仙做法GG
做法②：解方程找到不动点，就可以推出最远的距离

T2：HDU5846
取出每个棱，求每条棱的交点，取出来求凸包

球面几何

基础知识

经纬度坐标系
原坐标：$(x,y,z)$
经度$A=atan2(y,x)$
纬度$B=asin2(z,\sqrt {x^2+y^2+z^2})$
反推
$x = RcosAcosB$
$y = RsinAcosB$
$z = sinB$

题目

T1：投影
考虑凸包上一个面的贡献
就上面来的光能产生投影，用积分算贡献（不会）

反演

反演含义

每个点保持他到反演中心的方向不变，距离变为d/r

反演性质

不过反演中心的直线反演过后是过反演中心的园
过反演中心的园反演过后是不过反演中心的直线
过反演中心的直线不变
过反演中心的园反演之后还过反演之后的园

题目

T1:
反演，求三点共线数目

T2：
反演之后可得到两条平行直线夹着一堆园
反演求直径

T3：
用共轭做exm????
分式变换可复合
反射为旋转平移的组合
反演=$\frac{1}{\sum 共轭}$
旋转为乘上一个复数
平移为加上一个复数