FreeRTOS之TCB

FreeRTOSMini实现了最小任务调度。现在分开介绍进程调度重要部分。进程调度的基础首先是定义任务调度的数据结构，来保存任务堆栈结构和任务状态所在状态列表，然后就是任务的优先级唯一号等。

最小Mini内核参照“FreeRTOSMini”篇，包含源码下载地址。

TCB重要信息有：
1.栈顶指针（pxTopOfStack并且告诉编译器不要优化，随时会变化），和芯片位数一致的整形指针指向任务栈顶。任务让出CPU时候要把寄存器R0-R15、程序计数器、程序状态寄存器等CPU执行上下文压到任务栈。任务被执行时候要通过TCB的栈顶指针从任务栈出栈恢复之前保存的上下文信息再接着执行。

2.状态列表项（xStateListItem），通过该列表项所属列表的指针快速调整状态列表项所在状态，即TCB所在状态。调度时候该列表项在就绪列表，当前运行项，等待列表不停切换。

3.任务优先级（uxPriority），任务调度按优先级实行抢占事调度，优先级也决定任务状态列表项所进的相应优先级列表。

4.其他的就不是那么重要了，像任务唯一号等等都是些辅助方面的。

为什么栈顶指针变量要放TCB结构体第一位（第二位就不行吗？）。这里就涉及到C语言结构体的实现了。
1.什么是结构体？
2.结构体内存本质是什么？

下面是我对结构体的理解：
结构体就是按结构把一些属性打包。这些属性占用的内存空间要求固定，如果是字符数组，长度是固定的。或者char*指针，指针大小是固定的，指针指向的东西长度可以不固定。结构体更像是面向简化开发写代码的东西。代码只要某个结构体对象->属性来操