【笔记------freemodbus】一、stm32的裸机modbus-RTU从机移植(HAL库)

freemodbus的官方介绍和下载入口，官方仓库链接：https://github.com/cwalter-at/freemodbus
modbus自己实现的话往往是有选择的支持几条指令，像断帧和异常处理可能是完全不处理的，用freemodbus实现的话要简单很多，可移植性也会更好
△ 本文的移植方法主要参考这个仓库(参考仓库1)：https://github.com/eziya/STM32_HAL_FREEMODBUS_RTU
△ 一些调整参考这个仓库(参考仓库2)：https://github.com/armink/FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32，因为freemodbus主机并不开源，此仓库在freemodbus基础上实现了一个主机
△ 本文主要记录移植的主要步骤，不涉及其他分析，不涉及代码精简优化
△ 这里使用平台为stm32，移植官方仓库的代码，移植方法参考上面的两个仓库，模式为串口RTU

• 1. 项目文件添加：

  • 官方的仓库下载好是这样的
    

  • 把这些文件夹下的文件全加到自己的项目中，./modbus和./demo/BARE
    

  • 可以一股脑的把所有的源文件和头文件目录都加上去
    
    

• 2. 把demo.c中的main函数注释掉，没意外的话现在可以编译成功了，报下面的错误的话可以把优化等级调高(优化等级高时会忽略该未定义的函数)，或者直接把这个函数注释掉，或者在porttimer.c中定义一个该函数的空函数体，均可。看代码可以知道这是ASCII模式下的一个延时函数，RTU模式用不到
     
     
• 3. 好吧，假如你勾选了microlib，你可能还会遇到如下错误，配置下RTE即可(微库缺很多东西导致的)：
     
     
     这下应该是没错误了。。
• 4. 文件修改，主要是portserial.c、portimer.c、demo.c、stm32xxxx_it.c
  • 参考仓库1是一个stm32f4的hal工程，只要照着改就可以了，修改的内容也不多，，，
  • 上述修改完成输入寄存器可以用了，但可以看到他并没有做其他命令的适配(线圈、保持、离散寄存器)，这时使用参考仓库2来完善demo.c中的几个回调函数并添加对应的寄存器
    • 参考仓库2是个RT-Thread工程，我们只需要参考他的user_mb_app.c文件改下几个回调函数就可以了
    • 可以看到参考仓库2多了不少定义来更方便的定义寄存器地址位置
    • 然后把原本demo.c中注释掉的main函数里面的操作放到你的主函数就好了
    • 需要注意这里的地址有个减一操作，而参考仓库1是没有的，基本都是CV就行了。至此修改完成
    • 一些配置可以在mbconfig.h中修改
      

• 授之以鱼不如授之以渔，方法如上，多折腾几遍就好了，上文中并没有事无巨细的实例操作，，，没有粘太多代码，因为只要按上面的步骤看别人的例子代码都是现成的。。。感谢开源社区的贡献者们！！