rockchip rk3368(px5)车载开发之路1，原生代码系统正常启动

本系列记载作者来到一个新的车载后装市场小公司，负责从新开始维护一套代码的心路过程。系统使用瑞芯微的rk3368芯片，版本是PX5_Android_8.0_release_20180726,从无到有的每个patch修改以及思考。其中着重点是驱动和系统相关，由于涉及到公司保密，所以APP部分暂时不贴过多的代码，只是针对系统bug进行记录。

2020_02_10 ---- 2020_02_13
将对应版本解压后编译并且下载到了我们自己的主机上，但是出现奇怪的无法启动的log，系统一直重启，经过对比分析觉得是调试口修改问题（不是很清楚原因，估计是硬件上调试口更换，软件没换导致的），最后解决办法也是，通过修改了uboot和内核的调试口，从而系统可以正常启动进入系统，并且屏幕正常显示（此处窃喜）。

其中编译脚本如下：

cd u-boot
make clean
make px5_kernel4.4_defconfig
make ARCHV=aarch64 -j12
cd ..


cd kernel
make ARCH=arm64 rockchip_defconfig
make ARCH=arm64 rk3368-px5-evb-android.img -j12
cd ..

source build/envsetup.sh
lunch px5-userdebug
make -j12

./mkimage.sh

PACK_TOOL_DIR=RKTools/linux/Linux_Pack_Firmware
mkdir -p $PACK_TOOL_DIR/rockdev/Image/
cp -f rockdev/Image-px5/* $PACK_TOOL_DIR/rockdev/Image/

echo "Make update.img"
cd $PACK_TOOL_DIR/rockdev