旋转式一级倒立摆 论文+程序
很好的参考论文,与电赛题目一模一样,带51程序,可以参考....
旋转倒立摆c语言程序
旋转式倒立摆的程序源码,采用的是PID调节....
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基于51单片机的循迹小车源代码,是参加学校电子竞赛时候自己写的代码,绝对可用!