操作系统

第一部分
1.操作系统的目标
1.1 方便性：用户无需知道底层硬件
1.2有效性：OS合理地组织计算机的工作流程，提高系统的吞吐量
1.3可扩充性：扩充应用软件，适应硬件和体系结构发展
1.4开放性：网络环境遵循开放互联标准
2.OS的作用
2.1作为用户与计算机硬件系统之间的接口
2.2作为计算机系统资源管理者
2.3实现对计算机资源的抽象
3.OS的发展
3.1 人工操作
3.2脱机输入/输出
3.3单道批处理系统
3.4多道批处理系统
3.5分时系统
为满足用户对人机交互的需求
共享是指在一台主机上连接多个显示器，键盘，输入后系统及时接受处理
交互指处理后的结果返回给用户
3.6实时系统
4.OS基本特征
4.1并发
4.1.1并发性：两个或多个事件在同一时间段发生
4.1.2并行性：两个或多个事件在同一时刻发生
4.2共享
系统中资源可供内存中多个并发执行的进程共同使用
4.3虚拟
通过技术吧一个物理实体变为若干个逻辑对应物
4.4异步
进程的执行顺序和执行时间的不确定性
第二章
5.进程管理
描述程序的顺序和并发执行情况，引入前趋图
5.1顺序执行的特征
顺序性，封闭性，可再现性
5.2并发执行的特征
间断性，失去封闭性，不可再现性
5.3进程=程序段+数据段+PCB进程控制块
5.4进程是具有独立功能的程序在一个数据集合上运行的过程，是系统进行资源分配和调度的一个独立单位
5.5特征：动态性，并发性，独立性，异步性
5.6基本状态：就绪：获取除CPU之外的所必需的资源
运行：正在执行
阻塞：正在执行的进程由于发生某事件而暂时无法执行

挂起后程序进入静止状态
6.PCB
6.1.PCB是存放进程管理和控制信息的数据结构称为进程的控制块，是进程存在的唯一标志
6.2.组成方式：线性方式，链接方式，索引方式
7.同步机制遵循的原则：空闲让进，忙则等待，有线等待，让权等待
8.信号量机制
8.1.只能被原语改变
8.2整型信号量
wait(s){
while(s<=0);
s–;
}
signal(s)
{
s++;
}
8.3.记录型信号量
typedef struct{
int value;
struct process_control_block*list;
}semaphore;

wait(semaphore s){
S.value–;
if(s.value<0)block(s.list);
}
signal(semaphore s){
s.value++;
if(s.value<=0)wakeup(S.list);
}
第三部分
1.处理机调度：多道程序环境下，动态的把处理机分配给就绪队列中的一个进程使之执行。
2作业进入系统驻留在外存的后备队列上，再至调入内存运行完毕，可能要经历下述三级调度。
高级调度、中级调度、低级调度
3.批处理系统：作业进入系统后先驻留外存，故需要有作业调度。
分时系统：为及时响应，作业由终端直接送入内存，故不需作业调度。
实时系统中，通常也不需作业调度。
4.作业进入系统驻留在外存的后备队列上，再至调入内存运行完毕，可能要经历下述三级调度。
①高级调度
又称作业调度或长程调度,接纳调度，主要在早期批处理阶段，处理在外存上的作业。
1）决定外存后备队列中的哪些作业调入内存;
2）为它们创建进程、分配必要的资源;
3）将新创建的进程排在就绪队列上，准备执行。
②中级调度
又称交换调度或中程调度
引入目的：提高内存利用率和系统吞吐量。根据条件将一些进程调出或再调入内存。
③低级调度
也称为进程调度、微观调度或短程调度
决定内存就绪队列中的哪个进程获得处理机，进行分配工作。是最基本的一种调度，在三种基本OS中都有。
5.

6.常用的调度算法
①先来先服务调度算法：不利于短作业
②短作业优先调度算法：能有效的降低作业的平均等待时间，提高系统吞吐量。
对短作业有利，但同时造成了对长作业的不利。
由于作业（进程）的长短含主观因素，不一定能真正做到短作业优先。
未考虑作业的紧迫程度，因而不能保证紧迫性作业（进程）的及时处理。
③高优先权优先调度算法
④基于时间片的轮转调度算法

7.死锁：指多个进程在运行过程中，因争夺资源而造成的一种僵局。当进程处于这种状态时，若无外力作用，它们都将无法再向前推进。
8.死锁的原因：竞争资源。系统中供多个进程共享的资源如打印机、公用队列等的数目不满足需要时，会引起资源竞争而产生死锁。
进程间推进顺序非法。进程在运行过程中，请求和释放资源的顺序不当，同样会导致死锁。
9.产生死锁的必要条件：
互斥条件：进程对所分配到的资源进行排他性使用
请求和保持条件：进程已经保持了至少一个资源，又提出新的资源请求，而新请求资源被其他进程占有只能造成自身进程阻塞，但对自己已获得的其他资源保持不放，必然影响其他进程。
不剥夺条件：进程已获得的资源未使用完之前不能被剥夺，只能在使用完时由自己释放。
环路等待条件
10.处理死锁的基本方法：
预防死锁
设置限制条件，破坏四个必要条件的一个或几个，预防发生死锁。
较易实现。限制条件的严格也会导致系统资源利用率和系统吞吐量降低。
避免死锁
不须事先限制，破坏四个必要条件，而是在资源的动态分配过程中，用某种方法去防止系统进入不安全状态，从而避免发生死锁。
这种事先加以较弱限制的方法，实现上有一定难度，但可获较高的资源利用率及系统吞吐量，目前在较完善的系统中，常用此方法来避免发生死锁。
检测死锁。
允许系统运行过程中发生死锁，但通过系统检测机构可及时的检测出，能精确确定与死锁有关的进程和资源；然后采取适当的措施，从系统中将已发生的死锁清除掉。
解除死锁。
与死锁检测配套的一种措施。
常用的实施方法：撤销或挂起一些进程，以便回收一些资源并将他们分配给已阻塞进程，使之转为就绪以继续运行。
死锁的检测与解除措施，有可能使系统获得较好的资源利用率和吞吐量（死锁几率不一定很高），但在实现上难度也最大。
第四部分
1.连续分配存储管理方式
①单一连续分配
②固定分区分配：内碎片（一个分区内的剩余空间）造成浪费
分区总数固定，限制并发执行的程序数目。
③动态分区分配：
首次适应算法FF
循环首次适应算法
最佳适应算法
最差适应算法
快速适应算法
④动态重定位分区分配
⑤其他
2.物理划分块的大小 = 逻辑划分的页的大小
页面大小要适中。
太大，（最后一页）内碎片增大，类似连续分配的问题。
太小的话，页面碎片总空间虽然小，提高了利用率，但每个进程的页面数量较多，页表过长，反而又增加了空间使用。

3.


4.设访问一次内存时间为t，则基本分页机制下EAT=2t
访问内存中的页表（以计算指令所在的实际物理地址）
访问指令内存地址
5.快表的引入
减少第1步访问内存的时间。增设一个具有“并行查询”能力的高速缓冲寄存器，称为“快表”，也称“联想寄存器”
存放正在执行进程的页表的数据项。
设一次查找访问快表时间为t’ ，则
EAT= at’ + (1-a)(t’+t) + t
= 2t +t’ -ta

6.两级页表
将页表分页，并离散地将页表的各个页面分别存放在不同的物理块中
为离散分配的页表再建立一张页表，称为“外层页表”，其每个表项记录了页表页面所在的物理块号。


7.
8.

9.虚拟存储管理
所谓“虚拟存储器”，是指具有请求调入功能和置换功能，能从逻辑上对内存容量加以扩充的一种存储器系统。
为了用小的内存实现在大的虚空间中程序的运行目的
基于局部性原理
虚拟存储器管理——由操作系统提供一个比实际内存大的，假想的特大存储器。
10.虚拟存储的特征
多次性，对换性，虚拟性
11.请求分页存储管理方式

缺页中断机构：
“保护CPU环境”
“分析中断原因”
“转入缺页中断处理程序”
“恢复CPU环境”等。
地址变换机构：

12.页面置换算法：
缺页率=页面调入次数（缺页次数）/总的页面使用次数
最佳Optimal置换算法
先进先出FIFO置换算法
最近最久未使用(LRU)置换算法
CLOCK置换算法
其他
算法性能比较：
缺页率：FIFO>CLOCK>LRU>OPT

第五部分

1.I/O系统的组成

需要用于输入、输出和存储信息的设备；
需要相应的设备控制器；
控制器与CPU连接的高速总线；
有的大中型计算机系统，配置I/O通道

按传输速率分类：
低速、中速、高速（键盘、打印机、磁盘）
使用：存储设备、输入输出设备
按信息交换的单位分类：
块设备：有结构、速率高、可寻址、DMA方式控制
字符设备：无结构、速率低、不可寻址、中断方式控制

3.I/O设备的引入
CPU只需向通道发送一条I/O指令即可不再干预后续操作。
通道形成通道程序，执行I/O操作，完成后向CPU发中断信号。
根据其控制的外围设备的不同类型，信息交换方式也可分为以下三种类型：
字节多路通道
数组选择通道
数组多路通道
4.中断：CPU对I/O设备发来的中断信号的一种响应，中断是由外部设备引起的，又称外中断。
陷入：由CPU内部事件所引起的中断，通常把这类中断称为内中断或陷入（trap）。
中断和陷入的主要区别：是信号的来源。
5.I/O的控制方式
程序I/O方式
中断驱动I/O方式
直接存储器访问DMA（字节—块）
I/O通道控制方式（组织传送的独立）
宗旨：减少主机对I/O控制的干预，将CPU从繁杂的I/O控制事物中解脱出来。
6.一进程中“CPU计算速度”和“设备I/O速度”仍存在不匹配的矛盾。
解决：CPU进行当前计算时，设备进行后续数据的输入（——缓冲区）。
I/O控制方式减少CPU对I/O的干预提高利用率；
缓冲则通过缓和CPU和I/O设备速度不匹配矛盾，增加CPU和I/O设备的并行性，提高利用率。
现代OS中，几乎所有的I/O设备与处理机交换数据时，都用了缓冲区。
7.引入缓冲区的主要原因：
缓和CPU与I/O设备间速度不匹配的矛盾。
缓冲区数据成批传入内存，也可进一步减少对CPU的中断频率
最终目的：提高CPU和I/O设备的并行性。
使用缓冲区的方式：
1）单缓冲、多缓冲
2）循环缓冲
3）缓冲池
8.磁盘的调度方法
FCFS
最短寻道时间优先SSTF
扫描算法SCAN（磁盘电梯调度算法）
循环扫描算法CSCAN
N-Step-SCAN算法
FSCAN算法
第六部分
1.文件和文件系统
文件管理：把所管理的程序和数据组织成一系列的文件，并能进行合理的存储、使用等操作。
2.基本概念
数据项：描述对象某种属性的字符集；是数据组织中可以命名的最小逻辑数据单位。
记录：一组相关数据项集合，描述对象某方面的属性；
关键字：一个记录中的一个或几个数据项的集合，用于唯一的标识一个记录。
文件：由创建者定义的、具有文件名的一组相关元素的集合。
无结构：字符流的形式有结构：由相关记录组成
属性：类型、长度、物理位置、创建时间
2.文件类型
不同的系统对文件的管理方式不同
大多用扩展名标志文件类型，按如下几种方式分类文件
按用途：系统、用户、库文件
按数据形式：源文件、目标文件、可执行文件
按存取控制属性：只执行、只读、读写
按组织和处理方式：普通文件、目录文件、特殊（设备）文件
3.文件系统模型

4.文件逻辑结构的类型
有结构文件：定长记录，边长记录
无结构文件：字节为单位，利用读写指针依次访问。
系统对该类文件不需格式处理。
5.顺序文件
两种记录排列方式
串结构：按记录形成的时间顺序串行排序。记录顺序与关键字无关；
顺序结构：按关键字排序。
检索方法：
从头检索，顺序查找要找的记录，定长的计算相对快。
顺序结构，可用折半查找、插值查找、跳步查找等算法提高效率
第i条记录地址（定长） ：
读写指针 + 记录长度： ptr + i*L
第i条记录地址（变长） ：
扫描或读取前面0~i-1条记录
第i条记录地址（变长）
变长记录数据前用1字节保存每条记录长度，顺序扫描，但不用把记录全扫描完
7.索引文件
索引表内容：
索引号、长度、记录地址指针
检索效率
索引表本身即是个按记录键排序的定长顺序文件，所以能利用算法提高索引表检索速度
8.索引顺序文件
索引表内容：
索引号、长度、记录地址指针
检索效率
索引表本身即是个按记录键排序的定长顺序文件，所以能利用算法提高索引表检索速度
9.直接文件
给定键值（如学号）不需顺序检索直接得到记录的物理地址
10.外存分配方式
目标：有效利用外存空间，提高文件访问速度
常用三种方式：
连续分配
链接分配（不连续）
索引分配
通常一个系统中仅采用一种方式
采用的磁盘分配方式决定了文件的“物理结构”
顺序结构；链接式结构；索引式结构。
注意与逻辑结构名类似但不是一回事。
11.FAT表
MS-DOS文件分配结构为例：
一个1.2M的磁盘，盘块512B大小；若文件系统采用FAT格式，则FAT表大小如何？
表项个数 = 盘块个数
= 容量 / 盘块大小 = 1.2 *220 / 29 = 1.2 *211 个
表项大小，决定于盘块数量编号需要的位数=12 位；
FAT表大小 = 表项个数 * 表项大小
= 1.2 *211 * 12 bit
= 1.2 *211 * 1.5B = 3.6KB
以半字节（0.5B=4b）为基本单位,表项需12位（1.5B）
由上述公式，若容量为200M的磁盘，盘块仍为512B

12.存储空间的管理
为实现存储空间分配，系统需要：
记住空闲存储空间使用情况；为空间设置相应的数据结构；
提供对存储空间分配、回收的操作手段。
典型的管理方法：
1）空闲表和空闲链表法
2）位示图法
3）成组链接法
13.目录管理
对文件实施有效的管理，必须对它们加以妥善组织，主要是两大操作：
基本信息记录(FCB,目录项)
方便检索、管理（目录操作）
目录管理的要求如下：
实现“按名存取”；（最基本功能）
提高对目录的检索速度；
文件共享；
允许文件重名。
14.文件控制块FCB
为了能对一个文件进行正确的存取，必须为文件设置用于描述和控制文件的数据结构，称之为“文件控制块”（FCB）
文件与文件控制块一一对应
记录文件名及其存放地址、文件的说明和控制信息。（是谁？在哪里？什么权？）
文件管理程序借助于文件控制块中的信息对文件施以各种操作。
把文件控制块的有序集合称为文件目录，即一个文件控制块就是一个目录项。通常一个文件目录也被看作是一个文件，称为目录文件。
15.文件的共享和保护
①文件共享
多个用户共享一份文件，只保留文件的一份副本，节约存储空间
共享范围：单机系统/多主机系统/网络范围
20世纪六七十年代，出现了若干文件早期共享方法，绕弯路法、连访法等，逐渐发展为现代一些共享方式
索引结点
符号链
②文件保护
影响文件安全的因素：
人为因素：过失或有益破坏；----〉采用存取控制机制
系统因素：故障等； -----〉容错技术
自然因素：磁盘的有效期。------〉后备系统
本节讨论存储控制机制。
保护域：他指出了进程所能访问的对象，进程仅在保护域内执行。
须知原则：不不允许他访问所有的对象，只允许进程访问那些它必须去访问的对象。