GPIO,通用输入输出(General Purpose I/O)接口的简称,功能类似8051的P0—P3,其接脚可以供使用者由程控自由使用,PIN脚依现实考量可作为通用输入(GPI)或通用输出(GPO)或通用输入与输出(GPIO),如当clk generator, chip select等。
既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能,那么一定有寄存器用来选择这些功能(通过操作寄存器来控制gpio)。对于输入,一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电平的高低;对于输出,一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电平或者低电平;对于其他特殊功能,则有另外的寄存器来控制它们。
一、GPIO介绍
GPIO意为通用输入输出端口,简单说就是一些引脚,通过它们输出高低电平或者通过它们读取引脚高低电平状态
S3C2440有130个I/O端口,分为A-J共9组:GPA、GPB、、、、GPJ,可以通过设置寄存器来确定某个引脚用于输入、输出还是特殊功能。
比如:可以设置GPH6作为输入、输出、或者用于串口。
1、通过寄存器来操作GPIO引脚
1)GPxCON寄存器
它用于配置引脚的功能
端口A与端口B-J在功能上有所不同,GPACON中每一位对应一根引脚(共23根引脚)
当某位为0时,对应引脚为输出,此时在GPADAT中相应位写入0或1,让此引脚输出低电平或高电平;当某位被设为1时,对应引脚为地址线或用于地址控制,此时GPADAT保留不用。
GPACON通常被设为全1,以便访问外部存储设备
端口B-J在寄存器操作上完全相同,GPxCon中每两位控制一根引脚,00表示输入,01表示输出,10表示特殊功能,11保留不用
2)GPxDAT寄存器
它用于读写引脚,当引脚被设为输入时,读此寄存器得到对应引脚的电平状态是高还是低;当引脚被设为输出时,写此寄存器相应位可令此引脚输出高低电平。
3)GPxUP寄存器
GPxUP,某位为1时,相应引脚无内部上拉电阻;为1时,相应引脚使用内部上拉电阻
上拉电阻、下拉电阻的作用在于,当GPIO引脚出于第三态(非高低电平,而是高阻态,即相当于没接芯片)时,它的电平状态由上拉电阻和下拉电阻确定。
2、使用软件来访问硬件
当个引脚的操作有3种:输出高低电平、检测引脚状态、中断。对某个引脚的操作一般通过读写寄存器实现
首先我们从点亮LED开始,下图选自mini2440原理图,LED1-4分别对应GPB5-8
如果要控制这些LED,那么我们首先要把GPBCON寄存器中GPB5-8对应的位设为输出功能,然后写GPBDAT寄存器的相应位,使这4个引脚输出高低电平
一般是低电平有效,即高电平时,对应LED熄灭,低电平时,对应LED点亮
访问寄存器的时候,通过S3C2440的数据手册查到GPBCON和GPBDAT寄存器的地址,附数据手册 点击下载
GPBCON为0x56000010,GPBDAT为0x56000014