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RSS订阅转载 git操作积累
删除上一次远程仓库的提交，修改上次提交的代码，做一次更完美的commit。git reset commitId （注：不要带–hard）到上个版本git stash 暂存修改git push --force 强制push，远程的最新的一次commit被删除git stash pop 释放暂存的修改，开始修改代码git add . -> git commit -m "...
2018-11-22 09:38:00
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转载 ubuntu在线安装visual studio code
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-makesudo apt-get updatesudo apt-get install ubuntu-makeumake web visual-studio-code卸载：umake web visual-studio-code --remove转载于:htt...
2018-10-19 10:11:00
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转载 <转>Linux 中的各种栈：进程栈 线程栈 内核栈 中断栈
转载请注明出处：http://kyang.cc/栈是什么？栈有什么作用？首先，栈 (stack) 是一种串列形式的数据结构。这种数据结构的特点是后入先出(LIFO, Last In First Out)，数据只能在串列的一端 (称为：栈顶 top) 进行推入(push) 和弹出(pop) 操作。根据栈的特点，很容易的想到可以利用数组，来实现这种数据结构。但是本文...
2018-08-24 16:01:00
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转载 <转>IMU预积分总结与公式推导
IMU预积分总结与公式推导（一）IMU预积分总结与公式推导（二）IMU预积分总结与公式推导（三）IMU预积分总结与公式推导（四）转载于:https://www.cnblogs.com/objectDetect/p/9442757.html...
2018-08-08 14:49:00
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转载 <积累>ubuntu下用户登录相关
１ ubuntu用户名修改/etc/hostname2 开机时串口root用户自动登录/lib/systemd/system/serial-getty\@.serviceExecStart=-/sbin/agetty --keep-baud -a root 115200,38400,9600 %I $TERM取消root用户自动登录，删除-a root3 创建新...
2018-07-20 15:07:00
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转载 ROS开机自动启动节点
ROS中提供了开机自动启动节点的工具robot_upstart，借助linux systemd工具实现守护进程开机启动功能．１ systemd工具简介Systemd 入门教程：命令篇Systemd 入门教程：实战篇如何使用Journalctl查看并操作Systemd日志systemd中文手册关注点：systemd启动的服务，通过配置文件传递环境变量２ robo...
2018-05-24 09:36:00
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转载 qemu+chroot构建arm aarch64虚拟机
在X86环境下构建出arm虚拟机可以模拟arm环境进行开发、在arm linux的文件系统中安装相应的库文件，编译arm版本等。简单介绍下在X86环境下构建ARM虚拟机的步骤。1、x86环境安装qemu-user-staticsudo apt-get install qemu-user-static2、准备arm linux根文件系统arm linux根文件系统...
2017-09-30 10:46:00
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转载 <转>Linux环境下段错误的产生原因及调试方法小结
Linux环境下段错误的产生原因及调试方法小结转载于:https://www.cnblogs.com/objectDetect/p/7575659.html
2017-09-22 16:43:00
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转载 <转>PCA的数学原理
PCA的数学原理转载于:https://www.cnblogs.com/objectDetect/p/7290380.html
2017-08-05 15:28:00
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转载 《神经网络设计》读书笔记第一章
包括记忆在内的所有生物神经功能，都存储在神经元及其之间的连接上。神经网络中关于学习的过程是 神经元之间建立新的连接或对已有连接进行修改的过程。神经网络的起源：Ｍ-Ｐ模型 是按照生物神经元的结构和工作原理构造出来的一个抽象和简化了的模型。同时研究证明了神经网络可以模拟任何复杂的函数，双隐层感知器就足以解决任何复杂的分类问题。Neural Networks and...
2017-05-15 20:07:00
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转载 <转>How to Encourage Your Child's Interest in Science and Tech
How to Encourage Your Child's Interest in Science and TechThis week’s Ask-A-Data-Scientist column is from a parent on how to encourage their child in STEAM. Please email your data science relat...
2017-05-09 09:54:00
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转载 <转>卷积神经网络是如何学习到平移不变的特征
After some thought, I do not believe that pooling operations are responsible for the translation invariant property in CNNs. I believe that invariance (at least to translation) is due to the conv...
2016-10-24 11:23:00
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转载 卷积神经网络物体检测之感受野大小计算
学习RCNN系列论文时， 出现了感受野(receptive field)的名词， 感受野的尺寸大小是如何计算的，在网上没有搜到特别详细的介绍， 为了加深印象，记录下自己对这一感念的理解，希望对理解基于CNN的物体检测过程有所帮助。1感受野的概念 在卷积神经网络中，感受野的定义是 卷积神经网络每一层输出的特征图（feature map）上的像素点在原始图像上映射的区域大小。...
2016-10-11 10:08:00
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转载 神经网络向量化求反向传播梯度
实现神经网络功能时，为了计算效率考虑，可以通过向量化的方式实现。向量化实现反向传播的话，求梯度时就要涉及到矩阵的求导，学校里根本没有学习过这个概念，所以在学习cs31n时，对反向传播求梯度时的代码很是疑惑，不理解矩阵为什么需要进行转置。查看matrix cookbook这本书也没有解决我的疑惑。后来发现了闲话矩阵求导这里对矩阵求导的解释说明，通过维度分析来理解矩阵求导的过程，大概理解了反...
2016-09-07 15:19:00
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转载 SSD框架训练自己的数据集
SSD demo中详细介绍了如何在VOC数据集上使用SSD进行物体检测的训练和验证。本文介绍如何使用SSD实现对自己数据集的训练和验证过程，内容包括：1 数据集的标注2 数据集的转换3 使用SSD如何训练4 使用SSD如何测试1 数据集的标注 数据的标注使用BBox-Label-Tool工具，该工具使用python实现，使用简单方便。修改后的工具支持多label的标签标注。该...
2016-08-17 16:36:00
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转载 object detect links
http://blog.csdn.net/hjimce?viewmode=contentshttp://blog.csdn.net/surgewong?viewmode=contents转载于:https://www.cnblogs.com/objectDetect/p/5682473.html
2016-07-18 20:00:00
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转载 Computer vision labs
积累记录一些视觉实验室，方便查找1. 多伦多大学计算机科学系2. 普林斯顿大学计算机视觉和机器人实验室3. 牛津大学Torr Vision Group4. 伯克利视觉和学习中心Prof. Trevor DarrellCS280 Computer VisionObject Detection and Segmentation for RGB-D Imag...
2016-06-22 15:02:00
145
转载 Deep Learning Blog lists
A Full Hardware Guide to Deep Learning转载于:https://www.cnblogs.com/objectDetect/p/5606957.html
2016-06-22 14:19:00
86
转载 YOLO: Real-Time Object Detection
YOLO detection darknet框架使用YOLO 训练自己的数据步骤，宁广涵详细步骤说明转载于:https://www.cnblogs.com/objectDetect/p/5439313.html
2016-04-27 16:16:00
130
转载 docker搭建ros-indigo-arm交叉编译环境
ROS运行环境：ARM ubuntu14.04 + ROS indigo在arm环境下编译ros应用程序，速度极慢，无法忍受，尝试在x86机器上搭建docker+ros交叉编译环境。交叉编译环境的搭建主要参考：http://answers.ros.org/question/191070/compile-roscore-for-arm-board/1 ARM ubuntu环境上安装...
2016-02-27 15:56:00
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转载 ROS系统C++代码测试之gtest
1. 安装gtestsudo apt-get install libgtest-dev2.修改CMakeLists.txtfind_package(GTest REQUIRED)uncommend catkin_add_gtest3. 添加覆盖率统计编译选项SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGES} -fprofile-arcs -ftest-cov...
2016-01-30 15:30:00
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转载 ROS系统python代码测试之rostest
ROS系统中提供了测试框架，可以实现python/c++代码的单元测试，python和C++通过不同的方式实现，之后的两篇文档分别详细介绍各自的实现步骤，以及测试结果和覆盖率的获取。ROS系统中python代码测试介绍关于测试代码的写法细节请参考官方wiki文档，http://wiki.ros.org/unittest，本文主要说明使用中的坑。ROS中python代码的测...
2015-12-15 20:21:00
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转载 ROS(Robot Operating System)常用环境变量介绍
本文简单介绍ROS系统中常用的环境变量用途及设置方式。ROS系统环境中除了必须配置的环境变量以外，其他的也是十分有用，通过修改变量路径，可以设置ROS系统中log文件存放路径，单元测试结果存放路径等。http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables一 、必选设置的环境变量1、 ROS_ROOT这个是ROS核心包安装路径2、 RO...
2015-12-12 21:56:00
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空空如也
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