SDL播放pcm

该文介绍了一个示例,展示如何通过SDL库将PCM音频数据从一个mp4文件转换并播放。首先使用ffmpeg将mp4转换为pcm格式,然后初始化SDL音频系统,定义音频规格,设置回调函数cb进行音频混合,并读取pcm文件数据进行播放。在循环中,读取pcm数据到缓冲区,调用SDL_MixAudio进行播放,直至文件结束。

SDL播放pcm

获取pcm

先随便找个mp4,给转成pcm

ffmpeg -i 1.mp4 -ar 48000 -ac 2 -f s16le 1.pcm

示例代码

uint8_t* pcm_pos = NULL;
uint32_t buf_len = 0;

void cb(void* udata, Uint8* stream, int len)
{
	if (buf_len <= 0 || !pcm_pos)
	{
		return;
	}

	SDL_memset(stream, 0, len);
	
	len = len < buf_len ? len : buf_len;
	SDL_MixAudio(stream, pcm_pos, len, SDL_MIX_MAXVOLUME);

	pcm_pos += len;
	buf_len -= len;
}

void PlayPCM()
{
	SDL_Init(SDL_INIT_AUDIO);

	FILE* wj = fopen("1.pcm", "rb");
	if (NULL == wj)
	{
		std::cout << "fopen failed" << std::endl;
		return;
	}

	std::vector<uint8_t> v(4096);
	SDL_AudioSpec spec;
	spec.freq = 44100;
	spec.format = AUDIO_S16SYS;
	spec.channels = 2;
	spec.silence = 0;
	spec.samples = 1024;
	spec.callback = cb;
	spec.userdata = NULL;

	SDL_OpenAudio(&spec, NULL);

	SDL_PauseAudio(0);
	while (1)
	{
		buf_len = fread(v.data(), 1, v.size(), wj);
		if (buf_len <= 0)
		{
			break;
		}

		pcm_pos = v.data();

		if (pcm_pos < (v.data() + buf_len))
		{
			SDL_Delay(20);
		}
	}

	fclose(wj);
	SDL_Quit();
}

直接跑就行了

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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