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原创 (四)C语言零基础入门 --- C语言之入门课程
老规矩,在每节课上课之前,我们先来回顾一下上节课的内容,上节课我们讲了函数,数组,局部变量和全局变量,以及C语言中的存储类。
2022-10-24 17:06:01
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原创 (一)零基础入门C语言 --- C语言之入门课程
任何一门语言都有其自己的程序结构,我们以最简单、最常用的代码来讲C语言的程序结构,Hello World!
2022-10-17 14:59:49
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原创 MPU6050连续读数据时好时坏的问题
本人在使用stm32学习MPU6050时,通过IIC通信协议连续读寄存器的数据出现了问题,有的时候能正确读取加速度和角速度数据,有的时候读出来第一个字节是正确的,其他字节都是0XFF,因为当时手头上没有逻辑分析仪和示波器,只能根据我写的IIC逻辑代码一步一步绘制波形图,但是根据我所写的逻辑,IIC通信协议是正确的,但是有一个小细节,导致连续读数据时好时坏的问题。为了纪念我找BUG的三个小时,在此分享给大家,希望对大家写IIC协议有所帮助。
2022-10-01 19:24:38
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空空如也
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