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原创 Arduino 舵机介绍及常用函数
舵机,又称伺服马达,是一种具有闭环控制系统的机电结构。舵机主要是由外 壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由控制器发出PWM(脉冲宽度调制)信号给舵机,经电路板上的IC处理后计算出转动方向, 再驱动无核心马达转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器(电位器)返回位置信号,判断是否已经到达设定位置,一般舵机只能旋转180度。舵机有3根线,棕色为地,红色为电源正,橙色
2016-12-03 14:42:37
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空空如也
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