Bootloader

最新推荐文章于 2023-01-05 16:19:03 发布
最新推荐文章于 2023-01-05 16:19:03 发布
阅读量698 收藏
点赞数
分类专栏： 嵌入式 文章标签： bootloader 嵌入式系统

Bootloader介绍

体系结构不同的 CPU 都有不同的 Bootloader，有些 Bootloader 支持不同类型体系结构的处理器，如 U-boot。通常，Bootloader 不但以来于 CPU 的体系结构，而且依赖于特定的嵌入式板及设备的配置，即对于两块不同的嵌入式板而言，即使它们是基于同一种 CPU 而构建的，要运行在一块开发板上的 Bootloader 程序能够运行在另一块开发板上，通常需要修改 Bootloader 的源程序以适应不同的开发板.

Bootloader 与嵌入式 Linux 系统的关系

从软件的角度可以将嵌入式 Linux 系统分成 4 个层次，4 个层次由低层到高层分别如下所示。

  • 引导加载程序：包括固化在固件中（firmware）中的 boot 代码（可选）和 Bootloader两大部分。
  • 内核：给具体类型开发板定制的内核及控制内核引导系统的参数。
  • 文件系统：包括根文件系统和建立与 FLASH 内存设备上的文件系统。
  • 用户应用程序：用户的应用程序，包括 GUI、Web 服务器、数据库、网络协议栈

Bootloader 基本概念

Bootloader 是在操作系统内核运行前执行的一段小程序， 类似在启动 Windows 系统前运行的 BIOS 系统。通过这段小程序，完成了对必要硬件的初始化，创建内核需要的信息并将这些信息通过相关机制传递给内核， 从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态， 最终调用操作系统内核，起到引导和加载内核的功能.

Bootloader 的安装媒介

系统每次加电或复位后，CPU 都会固定从预先设定的地址上取指令。基于 CPU 构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备（比如 ROM、EEPROM 或 FLASH 等）被映射到这个预先设定的地址上。

Bootloader 启动过程分类

Bootloader 启动过程分为单阶段和多阶段两种。相对单阶段 Bootloader 而言，多阶段的Bootloader 则功能更加复杂，可移植性更加优越。从固态存储设备上启动 Bootloader 一般可分为两个阶段的启动过程，即启动过程可以分为 stage1 和 stage2 两部分.

Bootloader 的操作模式



  • 启动加载模式：这种模式也称为“自主”模式，即 Bootloader 从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行，整个过程并没有用户的介入。启动加载
模式为 Bootloader 的正常工作模式，因此在嵌入式产品发布时，Bootloader 只能工作在该模式下。

  • 下载模式：这种模式下，目标机上的 Bootloader 将通过串口连接、网络连接或 USB连接等通信手段从主机 （Host） 下载文件， 如下载内核映射文件和文件系统映像文件等。从主机下载的文件通常首先被Bootloader保存到目标板的ROM中， 然后再被Bootloader写到目标板上的 FLASH 类固态存储设备中。Bootloader 的这种模式通常在第一次安装内核与根文件系统时被使用，或者在系统更新时使用。Bootloader 工作在下载模式时，通常都会提供一个命令行接口给它的终端用户，以供用户通过命令行控制 Bootloader的工作.

Bootloader 启动过程


Bootloader 的启动过程分为 stage1 和 stage2 两个阶段，通常 stage1 是用汇编语言完成，而 stage2 则用 C 语言来实现，以便于在 stage2 阶段实现更加复杂的功能和取得更好的代码可读性及可移植性。下面介绍两个阶段分别完成不同工作。


stage1 完成的工作

（1）基本的硬件初始化包括以下工作：
◆ 屏蔽所有中断。为中断提供服务通常是操作系统设备驱动程式的责任，因此在
Bootloader 的启动全过程中可以不必响应任何中断。屏蔽中断可以通过写 CPU 的中断屏蔽
寄存器或状态寄存器（比如 ARM 的 CPSR 寄存器）来完成。
◆ 设置 CPU 速度和时钟频率。
◆ 初始化 RAM。 包括正确设置系统内存控制器的功能寄存器， 以及各个内存库控制寄存器
等。
◆ 初始化 LED。典型地，通过 GPIO 来驱动 LED，其目的是检查当前系统的状态是 OK 还
是 ERROR。如果板子上没有 LED，那么也可以通过初始化 UART 向串口打印 Bootloader
的 Logo 字符信息来完成这一点。
◆ 关闭 CPU 内部指令和数据 cache 灯。
（2）准备 RAM 空间加载 stage2。为了获得更快的执行速度，通常把 stage2 加载到 RAM 空
间来执行，所以必须准备好一段可用的 RAM 空间范围用来加载 Bootloader 的 stage2。
（3）复制 stage2 到 RAM 中。执行复制时要确定两类地址：第一，stage2 的可执行映像在
固态存储的存放起始地址和终止地址；第二，RAM 空间的起始地址。
（4）设置堆栈指针 SP。设置堆栈指针是为执行 C 语言代码做准备，在设置堆栈指针 SP 之
前，也可以关闭 LED 灯，以提示用户我们准备跳转到 stage2。
（5）跳转到 stage2 的 C 入口点。在 ARM 处理器中，实现跳转的方法是通过修改 PC 寄存
器为合适的地址。
.stage2 完成的工作
（1）使用汇编语言跳转到 main()入口函数。用汇编语言写一段 trampoline 小程序，并
将这段 trampoline 小程序作为 stage2 可执行映像的执行入口点。然后再 trampoline 汇编小程
序中用 CPU 跳转指令跳入 main()函数中去执行；而当 main()函数返回时，CPU 执行路径再
次回到 trampoline 程序。这种方法的思路是：用这段 trampoline 小程序作为 main()函数的外
部包裹（external wrapper） 。
（2）初始化本阶段要使用到的硬件设备。初始化至少一个串口，以便和终端用户进行
I/O 输出信息；初始化计时器等。
（3）检测系统的内存映射。所谓内存映射就是指在整个 4GB 物理内存地址空间中， 有
哪些地址范围被分配用来寻址系统的 ARM 单元。
（4）加载内核映像文件和根文件系统映像文件。包括规划内存分配布局和从 FLASH
上复制数据。 规划内存分配布局包括， 内核映像所占用的内存范围和根文件系统所占用的内
存范围。
（5）设置内核的启动参数。在将内核映像和根文件系统映像复制到 ARM 空间中后，
就可以准备启动 Linux 内核了。在调用内核之前，应该做进一步准备工作，即设置 Linux 内
核的启动参数。



小白yige
关注
专栏目录
Bootloader详解(源码+实验)研究BOOT必读
10-19
1、了解BootLoader 的基本概念和框架结构 2、了解BootLoader 引导操作系统的过程 3、掌握bootloader 程序的编译方法 4、掌握BootLoader 程序的使用方法 （1）、Boot Loader 的阶段1 通常主要包括以下步骤：  硬件设备初始化；  拷贝Boot Loader 的程序到RAM 空间中；  设置好堆栈；  跳转到阶段2 的C 入口点。 （2）、Boot Loader 的阶段2 通常主要包括以下步骤：  初始化本阶段要使用到的硬件设备；  系统内存映射(memory map)；  将kernel 映像和根文件系统映像从Flash 读到RAM 空间中；  为内核设置启动参数；  调用内核 …………………………………………………………
Bootloader概述
大鸾翔宇，遨游苍穹！
09-03 1269
Bootloader概述  分类： 嵌入式 Bootloader概述 Bootloader的含义 PC机上windows、linux引导过程简介 嵌入式Bootloader介绍与分析 嵌入式bootloader介绍 Bootloader的操作模式 Bootloader的安装及启动媒介 Bootloader的启动过
Linux从头学10：三级跳过程详解-从 bootloader 到 操作系统，再到应用程序
IOT物联网小镇
09-03 934
作 者：道哥，10+年的嵌入式开发老兵。 转 载：欢迎转载文章，转载需注明出处。 文章目录bootloader 跳转到操作系统操作系统的 header 布局建立操作系统的三个段描述符操作系统跳转到应用程序应用程序调用操作系统中的函数 不论是在 x86 平台上，还是在嵌入式平台上，系统的启动一般都经历了 bootloader 到 操作系统，再到应用程序，这样的三级跳过程。 每一个相互交接的过程，都是我们学习的重点。 这篇文章，我们仍然以 x86 平台为例，一起来看一下：从上电之后，系统是如何一步一步的.
BootLoader简介（借鉴）
W_5129140707的博客
12-22 247
一、BootLoader内容 Bootloader内容包含CPU的初始化、硬件外围接口初始化和内存空间映射表建立。其目的是建立适合操作系统和应用软件运行的系统环境。BootLoader固化在ROM或FLASH中，所以BootLoader也称固件。 二、BootLoader作用 1、系统初始化； 2、引导操作系统运行，如果没有操作系统就引导用户应用软件运行。 三、Bo...
1-4-bootloader架构学习
西贡小傻
01-04 554
1-4-bootloader架构学习 1.一般情况下嵌入式 Linux 系统中的软件主要分为以下几部分： 1) 引导加载程序：其中包括内部 ROM 中的固化启动代码和 BootLoader 两部分。 内部固化 ROM 是厂家在芯片生产时候固化的，作用基本上是引导 BootLoader。 有的芯片比较复杂，比如 Omap3 在 flash 中没有代码的时候有许多启动方式： USB、UAR
BootLoader+APP测试程序
02-18
BootLoader和APP测试程序是嵌入式系统开发中的重要组成部分，尤其在进行串口IAP（In-Application Programming）升级和OTA（Over-The-Air）更新时，它们扮演着关键角色。下面将详细阐述BootLoader、APP测试程序、串口...
Bootloader升级 STM32
12-21
STM32 Bootloader升级是一个关键的过程，用于更新嵌入式设备的固件。在这个过程中，我们需要选择合适的芯片、升级方式，以及对程序进行合理的分区，同时还需要编写代码写入和程序跳转函数来确保升级流程的顺利进行。...
stm32f103/gd32f103 bootloader代码
最新发布
04-11
STM32F103/GD32F103 Bootloader代码是针对这两款微控制器的引导加载程序，主要用于设备启动时加载应用程序或者通过串口进行固件更新。Bootloader是嵌入式系统中的一个重要组件，它在硬件初始化之后运行，负责加载...
HAL库执行bootloader跳转操作：
02-15
本篇文章将深入探讨HAL库如何执行bootloader跳转操作，以及在这一过程中涉及的bootloader和app程序的关系。 首先，我们需要理解什么是bootloader。Bootloader是嵌入式设备启动时运行的第一段代码，它负责初始化硬件...
pixhawk FMU/IO板BootLoader固件
11-21
Pixhawk FMU/IO板BootLoader固件是无人机飞控系统中的关键组成部分，它们负责在硬件启动时加载操作系统和应用程序。这里的"FMU"代表飞行管理单元（Flight Management Unit），而"IO"板则处理传感器输入和输出信号。...
LINUX系统移植及UBOOT代码分析.zip
08-24
Linux系统移植 目 录 第一部分 前言....................................................................................................................................8 1 硬件环境......................................................................................................................................8 1.1 主机硬件环境.......................................................................................................................8 1.2 目标板硬件环境...................................................................................................................8 1.3 工具介绍...............................................................................................................................8 2 软件环境.......................................................................................................................................8 2.1 主机软件环境.......................................................................................................................8 2.1.1 Windows 操作系统.......................................................................................................8 2.1.2 Linux 操作系统 .......................................................................................................8 2.1.3 目标板最后运行的环境...............................................................................................9 2.2 Linux 下工作用户及环境....................................................................................................9 2.2.1 交叉工具的安装...........................................................................................................9 2.2.2 u­boot移植工作目录....................................................................................................9 2.2.3 内核及应用程序移植工作...........................................................................................9 2.3 配置系统服务.....................................................................................................................10 2.3.1 tftp 服务器的配置.......................................................................................................10 2.4 工具使用.............................................................................................................................12 2.4.1 minicom的使用..........................................................................................................12 3 作者介绍....................................................................................................................................13 3.1 策划, 组织, 指导, 发布者...................................................................................................13 3.2 ADS bootloader部分..........................................................................................................13 3.3 交叉工具部分.....................................................................................................................13 3.4 uboot 部分...........................................................................................................................13 3.5 内核部分.............................................................................................................................13 3.6 应用程序部分.....................................................................................................................13 3.7 网卡驱动部分.....................................................................................................................13 3.8 Nand Flash 驱动部分.........................................................................................................13 第二部分 系统启动bootloader 的编写(ADS).................................................................................14 1 工具介绍....................................................................................................................................14 1.1 ADS 命令行命令介绍........................................................................................................14 1.1.1 armasm........................................................................................................................14 1.1.2 armcc, armcpp.............................................................................................................14 1.1.3 armlink.........................................................................................................................14 2 基本原理....................................................................................................................................15 2.1 可执行文件组成及内存映射.............................................................................................15 2.1.1 可执行文件的组成.....................................................................................................15 2.1.2 装载过程.....................................................................................................................16 2.1.3 启动过程的汇编部分.................................................................................................17 2.1.4 启动过程的 C部分.....................................................................................................17 3 AXD的使用以及源代码说明...................................................................................................18 3.1 源代码说明.........................................................................................................................18 3.1.1 汇编源代码说明.........................................................................................................18 3.1.2 C语言源代码说明......................................................................................................23 3.1.3 源代码下载.................................................................................................................23 3.2 AXD的使用.......................................................................................................................23 3.2.1 配置仿真器.................................................................................................................23 3.2.2 启动 AXD 配置开发板...............................................................................................23 第三部分 GNU交叉工具链.............................................................................................................25 1  设置环境变量，准备源码及相关补丁...................................................................................25 1.1 设置环境变量.....................................................................................................................25 1. 2 准备源码包............................................................................................................................25 1.2.1 binuils..........................................................................................................................25 1.2.2 gcc...............................................................................................................................25 1.2.3 glibc.............................................................................................................................25 1.2.4 linux kernel..................................................................................................................26 1.3 准备补丁.............................................................................................................................26 1.3.1 ioperm.c.diff................................................................................................................26 1.3.2 flow.c.diff....................................................................................................................26 1.3.3 t­linux.diff....................................................................................................................26 1.4   编译 GNU binutils...........................................................................................................26 1.5 准备内核头文件.................................................................................................................26 1.5.1 使用当前平台的 gcc编译内核头文件......................................................................26 1.5.2 复制内核头文件.........................................................................................................27 1.6   译编glibc头文件.............................................................................................................27 1.7   编译gcc第一阶段............................................................................................................27 1.8   编译完整的glibc..............................................................................................................27 1.9  编译完整的gcc.................................................................................................................28 2 GNU 交叉工具链的下载...........................................................................................................28 2.1 ARM 官方网站...................................................................................................................28 2.2 本文档提供的下载.............................................................................................................28 3 GNU 交叉工具链的介绍与使用...............................................................................................29 3.1 常用工具介绍.....................................................................................................................29 3.2.1 arm­linux­gcc的使用.................................................................................................29 3.2.2 arm­linux­ar 和 arm­linux­ranlib 的使用..................................................................30 3.2.3 arm­linux­objdump 的使用.........................................................................................30 3.2.4 arm­linux­readelf 的使用............................................................................................31 3.2.6 arm­linux­copydump 的使用......................................................................................32 4 ARM GNU 常用汇编语言介绍.................................................................................................32 4.1 ARM GNU常用汇编伪指令介绍.....................................................................................32 4.2 ARM GNU专有符号.........................................................................................................33 4.3 操作码.................................................................................................................................33 5 可执行生成说明........................................................................................................................33 5.1 lds文件说明.......................................................................................................................33 5.1.1 主要符号说明.............................................................................................................33 5.1.2 段定义说明.................................................................................................................34 第四部分 u­boot 的移植...................................................................................................................35 1 u­boot的介绍及系统结构.........................................................................................................35 1.1 u­boot 介绍.........................................................................................................................35 1.2 获取u­boot.........................................................................................................................35 1.3 u­boot 体系结构.................................................................................................................35 1.3.1 u­boot目录结构..........................................................................................................35 2 uboot的启动过程及工作原理...................................................................................................36 2.1 启动模式介绍.....................................................................................................................36 2.2 阶段1 介绍.........................................................................................................................36 2.2.1 定义入口.....................................................................................................................36 2.2.2 设置异常向量.............................................................................................................37 2.2.3 设置 CPU的模式为SVC模式..................................................................................37 2.2.4 关闭看门狗.................................................................................................................37 2.2.5 禁掉所有中断.............................................................................................................37 2.2.6 设置以 CPU的频率....................................................................................................37 2.2.7 设置 CP15...................................................................................................................37 2.2.8 配置内存区控制寄存器.............................................................................................38 2.2.9 安装 U­BOOT 使的栈空间........................................................................................38 2.2.10 BSS 段清 0................................................................................................................38 2.2.11 搬移 Nand Flash 代码...............................................................................................39 2.2.12 进入 C代码部分.......................................................................................................39 2.3 阶段2 的C语言代码部分　.............................................................................................39 2.3.1 调用一系列的初始化函数.........................................................................................39 2.3.2 初始化网络设备.........................................................................................................41 2.3.3 进入主 UBOOT 命令行..............................................................................................41 2.4 代码搬运.............................................................................................................................41 3 uboot的移植过程.......................................................................................................................42 3.1 环境.....................................................................................................................................42 3.2 步骤.....................................................................................................................................42 3.2.1 修改 Makefile..............................................................................................................42 3.2.2 在 board 子目录中建立 crane2410.............................................................................42 3.2.3 在 include/configs/中建立配置头文件......................................................................42 3.2.4 指定交叉编译工具的路径.........................................................................................42 3.2.5 测试编译能否成功.....................................................................................................42 3.2.6 修改 lowlevel_init.S 文件...........................................................................................43 3.2.9 UBOOT 的 Nand Flash 移植......................................................................................45 3.2.8 重新编译u­boot..........................................................................................................45 3.2.9 把 u­boot烧入flash....................................................................................................45 4  U­BOOT 命令的使用................................................................................................................46 4.1 U­BOOT命令的介绍.........................................................................................................46 4.1.1 获得帮助信息.............................................................................................................46 4.2 常用命令使用说明.............................................................................................................47 4.2.1 askenv(F).....................................................................................................................47 4.2.2 autoscr.........................................................................................................................47 4.2.3 base   ...........................................................................................................................47 4.2.4 bdinfo...........................................................................................................................47 4.2.5 bootp............................................................................................................................47 4.2.8 tftp(tftpboot)................................................................................................................48 4.2.9 bootm...........................................................................................................................48 4.2.10 go...............................................................................................................................48 4.2.11 cmp   .........................................................................................................................48 4.2.12 coninfo  .....................................................................................................................48 4.2.13 cp...............................................................................................................................48 4.2.14 date............................................................................................................................49 4.2.15 erase(F)......................................................................................................................49 4.2.16 flinfo(F).....................................................................................................................49 4.2.17 iminfo........................................................................................................................49 4.2.18 loadb..........................................................................................................................49 4.2.19 md..............................................................................................................................49 4.2.20 mm ............................................................................................................................50 4.2.21 mtest   .......................................................................................................................50 4.2.22 mw.............................................................................................................................50 4.2.23 nm   ...........................................................................................................................50 4.2.24 printenv......................................................................................................................50 4.2.25 ping  ..........................................................................................................................51 4.2.26 reset...........................................................................................................................51 4.2.27 run   ...........................................................................................................................51 4.2.28 saveenv(F).................................................................................................................51 4.2.29 setenv.........................................................................................................................51 4.2.30 sleep...........................................................................................................................51 4.2.31 version.......................................................................................................................51 4.2.32 nand info....................................................................................................................51 4.2.33 nand device ........................................................................................................51 4.2.34 nand bad....................................................................................................................51 4.2.35 nand read...................................................................................................................52 4.2.36 nand erease................................................................................................................52 4.2.37 nand write..................................................................................................................52 4.3 命令简写说明.....................................................................................................................52 4.4 把文件写入NandFlash.......................................................................................................53 4.5 下载提供.............................................................................................................................53 5 参考资料....................................................................................................................................53 第五部分 linux 2.6 内核的移植.......................................................................................................53 1 内核移植过程............................................................................................................................53 1.1 下载linux 内核...................................................................................................................53 1.2 修改Makefile.....................................................................................................................53 1.3 设置flash 分区...................................................................................................................54 1.3.1 指明分区信息.............................................................................................................54 1.3.2 指定启动时初始化.....................................................................................................56 1.3.3 禁止 Flash ECC校验 ................................................................................................56 1.4 配置内核.............................................................................................................................56 1.4.1 支持启动时挂载 devfs................................................................................................56 1.4.2 配置内核产生.config 文件.........................................................................................57 1.4.3 编译内核.....................................................................................................................58 1.4.4 下载 zImage到开发板................................................................................................58 2 创建 uImage................................................................................................................................61 2.1 相关技术背景介绍.............................................................................................................61 2.2 在内核中创建uImage 的方法...........................................................................................61 2.2.1 获取 mkimage工具.....................................................................................................61 2.2.2 修改内核的 Makefile文件.........................................................................................61 3 追加实验记录.............................................................................................................................62 3.1 移植 linux­2.6.15.7..............................................................................................................62 3.2 移植 linux­2.6.16.21............................................................................................................62 3.3 移植linux­2.6.17................................................................................................................62 4 参考资料....................................................................................................................................62 第六部分 应用程序的移植..............................................................................................................63 1 构造目标板的根目录及文件系统.............................................................................................63 1.1 建立一个目标板的空根目录.............................................................................................63 1.2 在 my_rootfs 中建立Linux 目录树...................................................................................63 1.3 创建linuxrc文件................................................................................................................63 2 移植 Busybox.............................................................................................................................64 2.1 下载busybox......................................................................................................................64 2.3 编译并安装Busybox..........................................................................................................65 3 移植 TinyLogin...........................................................................................................................66 3.1 下载.....................................................................................................................................66 3.2 修改tinyLogin 的 Makefile................................................................................................66 3.3 编译并安装.........................................................................................................................66 4 相关配置文件的创建................................................................................................................66 4.1 创建帐号及密码文件.........................................................................................................66 4.2 创建profile文件................................................................................................................67 4.4 创建fstab 文件...................................................................................................................67 4.5 创建inetd.conf 配置文件...................................................................................................67 5 移植 inetd....................................................................................................................................67 5.1 inetd 的选择及获取............................................................................................................67 5.1.1 获取 inetd....................................................................................................................67 5.2 编译inetd............................................................................................................................67 5.2.1 修改 configure文件....................................................................................................67 5.2.2 编译 ...........................................................................................................................68 5.3 配置inetd............................................................................................................................68 5.3.1 拷贝 inetd 到根文件系统的usr/sbin 目录中.............................................................68 6 移植 thttpd Web 服务器.............................................................................................................69 6.1 下载.....................................................................................................................................69 6.2 编译thttpd...........................................................................................................................69 6.3 配置.....................................................................................................................................69 6.3.1 拷贝 thttpd 二进制可执行文件到根文件系统/usr/sbin/目录中...............................69 6.3.2 修改 thttpd 配置文件..................................................................................................69 6.3.3 转移到根文件系统目录，创建相应的文件.............................................................69 7 建立根目录文件系统包............................................................................................................70 7.1 建立CRAMFS 包...............................................................................................................70 7.1.1 下载 cramfs 工具........................................................................................................70 7.1.2 制作 cramfs 包............................................................................................................70 7.1.3 写 cramfs 包到Nand Flash.........................................................................................70 8 参考资料....................................................................................................................................70 第七部分 Nand flash 驱动的编写与移植........................................................................................71 1 Nand flash 工作原理..................................................................................................................71 1.1 Nand flash 芯片工作原理..................................................................................................71 1.1.1 芯片内部存储布局及存储操作特点.........................................................................71 1.1.2 重要芯片引脚功能.....................................................................................................71 1.1.3 寻址方式.....................................................................................................................71 1.1.4 Nand flash 主要内设命令详细介绍...........................................................................72 1.2 Nand Flash 控制器工作原理.............................................................................................72 1.2.1 Nand Flash 控制器特性..............................................................................................72 1.2.2 Nand Flash 控制器工作原理......................................................................................72 1.3 Nand flash 控制器中特殊功能寄存器详细介绍 ............................................................72 1.4 Nand Flash 控制器中的硬件ECC介绍............................................................................73 1.4.1 ECC产生方法............................................................................................................73 1.4.2 ECC生成器工作过程................................................................................................74 1.4.3 ECC的运用................................................................................................................74 2 在 ADS下flash 烧写程序.........................................................................................................74 2.1 ADS 下 flash 烧写程序原理及结构...................................................................................74 2.2 第三层实现说明.................................................................................................................74 2.1.1 特殊功能寄存器定义.................................................................................................74 2.1.2 操作的函数实现.........................................................................................................74 2.3 第二层实现说明.................................................................................................................75 2.3.1 Nand Flash 初始化......................................................................................................75 2.3.3 获取 Nand flash ID......................................................................................................75 2.3.4 Nand flash 写入...........................................................................................................76 2.3.5 Nand flash 读取...........................................................................................................77 2.3.6 Nand flash 标记坏块...................................................................................................78 2.3.7 Nand Flash 检查坏块..................................................................................................79 2.3.8 擦除指定块中数据.....................................................................................................79 2.4  第一层的实现....................................................................................................................80 3 在 U­BOOT 对Nand Flash 的支持............................................................................................82 3.1 U­BOOT对从 Nand Flash 启动的支持.............................................................................82 3.1.1 从 Nand Flash 启动U­BOOT 的基本原理................................................................82 3.1.2 支持 Nand Flash 启动代码说明.................................................................................82 3.2 U­BOOT对 Nand Flash 命令的支持.................................................................................84 3.2.1 主要数据结构介绍.....................................................................................................84 3.2.2 支持的命令函数说明.................................................................................................85 4 在 Linux 对Nand Flash 的支持.................................................................................................87 4.1 Linux 下Nand Flash 调用关系..........................................................................................87 4.1.1 Nand Flash 设备添加时数据结构包含关系..............................................................87 4.1.2 Nand Flash 设备注册时数据结构包含关系..............................................................87 4.2 Linux 下Nand Flash 驱动主要数据结构说明..................................................................88 4.2.1 s3c2410 专有数据结构...............................................................................................88 4.2.2 Linux 通用数据结构说明..........................................................................................89 4.3.1 注册 driver_register....................................................................................................94 4.3.2 探测设备 probe...........................................................................................................94 4.3.3 初始化 Nand Flash 控制器.........................................................................................94 4.3.4 移除设备.....................................................................................................................94 4.3.5 Nand Flash 芯片初始化..............................................................................................94 4.3.6  读 Nand  Flash............................................................................................................95 4.3.7  写 Nand Flash.............................................................................................................95 第八部分 Cs8900a网卡驱动的编写与移植...................................................................................95 1 Cs8900a工作原理......................................................................................................................95 2 在 ADS下cs8900a的实现........................................................................................................95 2.1 在 cs8900a下实现的ping 工具.........................................................................................95 3 在 u­boot下cs8900a的支持......................................................................................................96 3.1 u­boot 下cs8900a的驱动介绍...........................................................................................96 3.2 u­boot 下cs8900a的移植说明...........................................................................................96 4 在 linux 下cs8900a驱动的编写与移植....................................................................................96 4.1 Linux 下cs8900a的驱动说明............................................................................................96 4.2 Linux 下 cs8900a的移植说明...........................................................................................96 4.2.1 为 cs8900a建立编译菜单..........................................................................................96 4.2.2 修改 S3C2410相关信息............................................................................................97 序 该文档的目的是总结我们在工作中的一些经验，并把它们分享给喜欢 ARM 和 Linux 的朋友, 如有错误 之处,请大家多多指点. 同样, 我们也希望更多人能把自己的工作经验和体会加入该文档,让大家共同进步. 该文档是一份交流性文档, 只供个人学习与交流,不允许公司和企业用于商业行为
Bootloader（Uboot）下载安装、并进行分析
Cloudy晴天的博客
07-24 1819
1、首先，SD卡已下载系统安装辅助程序，通过命令：dnw + 文件 +地址（前提是已安装了dnw驱动）；并插到开发板上，设置从SD卡启动（迅速按任意键进去菜单命令）。 dnw命令使用如下： /home/dnw smart-210-uboot 20000000 2、接着，进行Uboot的配置、编译，下载（使用dnw命令，格式如上）。 2.1配置U-Boot如下： TQ210: make TQ210_config Smart210: make smart210_config OK21...
ARM开发（7）系统移植初步（bootloader的选择和移植）基于cortex-A9的fs4412
fuyuyf的博客
08-21 1122
系统移植初步（bootloader的选择和移植）基于cortex-A9的fs4412
用J-Flash下载BootLoader程序
weixin_46024507的博客
01-05 1084
用J-Flash下载BootLoader程序
Bootloader流程－Linux
MetalSeed
03-25 3062
Bootloader流程简介（通用的linux内核，启动时需要很多参数 ，这些参数必须通过Bootloader传递。而且内核一半是压缩存放在外存上的，从外存到内存的复制也是由Bootloader完成。从Bootloader的第二个功能就知道，Bootloader时不能与内核放在一起的。由于Bootloader的实现依赖于CPU的体系结构，因此大多数的Bootloader都分为Stage1和Stage
使用KEIL下载文件到单片机外置存储器的方法
Ranchaun的博客
04-02 4678
使用KEIL下载文件到单片机外置存储器给单片机下载程序的原理实用性要解决的难点怎样编写bootloader使用KEIL下载文件 给单片机下载程序的原理 给单片机下载程序一般有两种方法： 1，使用厂家提供的bootloader，使用特定软件通过串口等方式下载二进制文件到单片机的内置flash，这种方法的局限性是只能下载到厂家bootloader定义的存储器上； 2，使用调试器通过SWD/JTAG接口...
超详细BootLoader原理分析
Leon的博客
11-24 4761
本文详细地介绍了基于嵌入式系统中的 OS 启动加载程序 ―― BootLoader 的概念、软件设计的主要任务以及结构框架等内容。
嵌入式系统移植-02Bootloader移植（bootloader基本概念，U-boot常用命令和配置编译）
Clear Code
06-06 3290
文章目录Bootloader 介绍什么是Bootloader Bootloader 介绍 什么是Bootloader
STM32固件升级详解（BootLoader）
热门推荐
EmbeddedOsprey
12-02 5万+
基础知识 这里以KEIL开发环境和STM32F103RET6为例。 上电时单片机首先进入复位中断Reset_Handler，即汇编文件的复位中断处理函数。 并且有一个中断向量表默认存在于flash地址开始处。 为什么说是默认呢？这是因为如果没有特殊要求的话很少会去改中断向量表。实际上这个中断向量表是可以更改的。但是在更改向量表之前必须在地址开始处建立一个向量表，因为在复位后，程序默认（硬件决定...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值