用J-Flash下载BootLoader程序

一般产品研发时,对于软件调试下载用的是ISP下载的方式,产品到用户手中后有升级需求一般用的时IAP的方式更新芯片内的程序。

IAP解释引用:IAP:物联网终端软件升级技术 - 知乎 (zhihu.com)

  1. IAP:IAP是利用自己的程序代码实现升级程序(新的APP)从外部接口(可以是串口、I2C、SPI、网口等等)写入到flash中,再通过flash读写操作,将新的APP覆盖原有APP程序,在重新从新的APP入口位置启动我们的应用程序,同时也负责IAP代码的修改和迭代。

  1. IAP升级一般程序分为两部分,一部分是引导程序(一般是BootLoader)另一部分是APP程序(我们需要升级的程序)。

正文:用J-Flash下载BootLoader程序的方法

步骤1、把开发板和J-link仿真器和电脑连接好

步骤2、打开J-Flash

点击打开J-Flash

点击create new project 后点击start J-Flash

步骤3、新建project

点击 ... 选择芯片型号

在Device处输入芯片的型号

输入后,下方列表会出现对应芯片,选择芯片型号和对应的Flash大小。

点击OK后新建项目。

项目建立好后如图所示。

步骤4、进行参数设置或检查(可以省略,不行再来检查)

点击option选择project setting进行项目参数设置。

检查参数是否有误

参数设置这一步可以按照默认的设置,如果不能下载再来检查也可以。

步骤5、连接芯片

点击target选项,选择connect连接

正常连接成功后会显示connect successfully。

连接成功后如上图所示。

步骤6、打开要下载的BootLoader程序

选择BootLoader程序

输入BootLoader在flash的起始地址,一般是0x8000000

步骤7、下载BootLoader程序

点击target选项,选择production programming或直接用快捷键F7即可下载

下载成功后提示如上图所示。

下载完boot引导程序就可以去升级APP程序了。

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我们整个ARM课程就分为三部分,这是第一部分,实现一个自己的最小bootloader 1.Read Me 一、实现功能 1.硬件初始化 2.延时判断加载操作系统还是进入Bootloader Shell 3.加载操作系统 4.Bootloadershell 二、Bootloader Shell 支持的命令 1.help 帮助,显示所有支持的命令,及命令格式 2.loadx 下载文件到开发板的内存,默认到0x32000000 3.led_on 点亮一个led灯 4.led_off 关闭一个led灯 5.led_test 测试所有led灯,全亮全灭循环3次 6.beep_test 测试蜂鸣器,响3声 7.seg7_test 测试7段数码管 8.dip4_test 测试4位拨码开关 9.flash_load 将NandFlash中的文件搬移到SDARAM中 10.flash_write 将SDRAM中的内容下载到NandFlash中 11.GO 跳到某地址执行,默认到0x32000000 三、文件结构 1.start.s 程序入口,负责硬件初始化,Bootloader自搬移 2.uart.c uart.h 串口驱动的实现 3.load.c 选择加载操作系统还是进入Shell 4.stdlib.h stdlib.c 标准库函数的实现 5.stdio.h stdio.c 标准输入输出函数的实现 6.shell.c shell.h shell命令的实现 7.dip4.h dip4.c 拨码开关相关底层函数 8.seg7.h seg7.c 7段数码管相关底层函数 9.copy_myself.c nan.h NandFlash底层函数 10.xmodem.h xmodem.c xmodem协议实现 11.Datatype.h 数据定义 12.os/os.c 模拟操作系统 13.Makefile 四、流程及设计思想 1.硬件初始化 2.Bootloader自搬移 3.延时,判断是否有输入 4.(1)无输入则加载操作系统,操作系统烧写于Nand Flash的第100块,即位于100*32*512 = 0x190000 操作系统加载到内存的Sdram中 (2)有输入则进入shell命令模式 5.解释命令,使用自己实现的标准库函数来匹配输入的命令 6.匹配函数,定义了一个包含字符指针以及函数指针的结构体,可以通过对应关系迅速调用命令对应的函数 所有函数为void fun(void *)形式。 五、测试条件及结果 1. 打开超级终端,给开发板上电,超级终端上打印提示信息 2. 超级终端上开始3秒倒计时,3秒内不动键盘,提示加载操作系统,模拟操作系统的闪灯程序运行,可观察到LED等一闪一灭 3. 重启开发板,3秒内按下任意键,可看到有T-Boot#提示符,程序进入Shell模式 4. 输入help,可看到10条命令的使用方法 5. 输入led_on 1可看到第一个led灯亮 6. 输入led_off 1可看到第一个led灯灭 7. 输入led_test 可看到所有led一闪一灭3次 8. 输入beep_test 可听到蜂鸣器响3声 9. 输入seg7_test 可看到7段数码管每个led循环点亮 10.输入dip4_test 拨动拨码开关可观察到7段数码管对应的LED亮 11.输入loadx,发送文件0x/0s.bin 12.输入go 0x32000000 可观察到led灯一亮一灭 13.输入flash_load 0x190000 0x32000000 0x1000 (0x190000模拟操作系统烧写位置) 14.go 0x32000000 可观察到led一亮一灭 16.输入flash_write 0x32000000 0x200000 0x1000 17.输入flash_load 0x200000 0x31500000 0x1000 18.输入go 0x31500000 可观察到led灯一亮一灭
以下是一个基于 C 语言编写的 ATmega128 Bootloader 程序的示例代码: ```c #include <avr/io.h> #include <avr/boot.h> #include <avr/interrupt.h> #define BAUD 9600 #define F_CPU 8000000UL #define UART_BAUDRATE (((F_CPU / (BAUD * 16UL))) - 1) void uart_init(void) { UBRR0H = (uint8_t)(UART_BAUDRATE >> 8); UBRR0L = (uint8_t)(UART_BAUDRATE); UCSR0B = (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0); UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00); } void uart_putc(uint8_t data) { while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0))); UDR0 = data; } void uart_puts(char *str) { while (*str) { uart_putc(*str++); } } void jump_to_app(void) { void (*app_start_addr)(void) = 0x0000; app_start_addr(); } int main(void) { uart_init(); sei(); uart_puts("ATmega128 Bootloader\r\n"); if (!(PINB & (1 << PINB0))) { uart_puts("Entering Bootloader Mode\r\n"); while (1) { uint8_t data = uart_getc(); if (data == 'u') { uart_puts("Unlocking Application\r\n"); boot_lock_bits(0x00); } else if (data == 'e') { uart_puts("Erasing Application\r\n"); boot_page_erase(0x0000); boot_spm_busy_wait(); } else if (data == 'w') { uart_puts("Writing Application\r\n"); uint16_t address = 0x0000; uint8_t *buffer = (uint8_t *)(0x0000); for (uint16_t i = 0; i < SPM_PAGESIZE; i += 2) { uint16_t data = uart_getc(); data |= uart_getc() << 8; buffer[i] = data & 0xFF; buffer[i + 1] = data >> 8; } boot_page_write(address, buffer); boot_spm_busy_wait(); boot_rww_enable(); } else if (data == 'j') { uart_puts("Jumping to Application\r\n"); jump_to_app(); } } } else { jump_to_app(); } return 0; } ``` 这个程序基于 UART 模块实现 ATmega128 的 Bootloader 功能。当启动程序时,它会检测 PINB0 引脚是否为低电平,如果是,则进入 Bootloader 模式,等待来自串口的指令,以擦除、编程和解锁 Flash 存储器。如果 PINB0 引脚为高电平,则跳转到应用程序地址开始执行应用程序

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