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简历项目
- 多功能两轮直立平衡车
- 技术点
- 嵌入式C的使用
- 模块化的文件结构
- 位运算:操作寄存器
- C的基础语法
- 硬件的使用
- MPU6050
- 陀螺仪驱动库的API调用
- PID调参
- 蓝牙模块HC-05
- 计时器和外部中断的使用
- 蓝牙串口命令的使用
- 超声波测距模块:计时器和外部中断的使用
- 舵机:计时器的使用
- 线性CCD
- ADC的使用
- 基本的数据处理:差分法
- 直流电机的驱动
- 电池降压模块
- MCU:stm32f103
- 英文数据手册和芯片手册的阅读
- 引脚的使用、串口的使用、寄存器的操作、外部中断、事件中断、ADC的使用
- MPU6050
- 硬件结构的搭建
- 电路的设计
- 电路板的焊接
- 整体机械结构的搭建
- 嵌入式C的使用
- 担任职责:负责人
- 完成情况:取得校内一等奖
- 完成时间:2018.05
- 技术点
- 四轴飞行器
- 技术点
- 嵌入式C的使用
- 开源飞控的修改
- linux基础命令的使用
- openCV的基本使用
- C++基础语法
- 硬件的使用
- MPU6050
- PID的调参
- 超声波测距模块
- 无刷直流电机及其驱动模块
- 电池降压模块
- 摄像头的使用
- 树莓派的使用
- 使用openCV实现简单的图像处理
- openMV的使用
- SD卡的读取和写入
- MCU:stm32f407
- 英文数据手册和芯片手册的阅读
- 引脚的使用、串口的使用、寄存器的操作、外部中断、事件中断
- MPU6050
- 硬件结构的搭建
- 电路的设计和PCB的绘制
- 电路板的焊接
- 整体机械结构的搭建
- 嵌入式C的使用
- 担任职责:参与者
- 完成情况:实现定点飞行和巡线飞行
- 完成时间:2019.08
- 技术点
- 无线示波器
- 技术点
- 编程语言的使用
- verilog的基础语法
- verilog编写芯片驱动
- C++基础语法
- C++调用轻量级socket协议库
- Qt的使用:使用C++编写上位机,显示波形和电压等信息,并且可以控制硬件状态
- 硬件的使用
- 小脚丫FPGA开发板
- 官网资料查询
- 开发环境的搭建:diamond
- 编写spi软件协议
- ESP32
- 官网资料查询
- 开发环境的搭建:msys2+ESP-IDF
- eclipse for c++
- 利用其spi硬件进行数据传输和指令发送接收
- 利用其集成wifi继续数据传输和指令发送接收
- ADC芯片:ADS7948SRTER
- 根据芯片手册搭建外围电路
- verilog编写芯片驱动
- DAC芯片
- 根据芯片手册搭建外围电路
- verilog编写芯片驱动
- 小脚丫FPGA开发板
- 硬件结构的搭建
- 电路的设计和PCB的绘制
- Altium Designer和KiCad的使用
- 电路板的焊接
- 焊锡、焊枪(可换焊头)、热风枪、酒精、松香、镊子
- 芯片手册寻找:贸泽电子城、AD官网、IC封装、ultra Librarian、octopart官网、电子森林官网
- 芯片封装的寻找:AD官网、IC封装、ultra Librarian、octopart官网
- 芯片采购:贸泽电子城、淘宝
- PCB打印:嘉立创
- 电路的设计和PCB的绘制
- 编程语言的使用
- 担任职责:唯一完成人
- 完成情况:实现带宽为1kHz的无线示波器,通过本科毕业设计
- 完成时间:2020.06
- 技术点
- 4G LTE/5G NR 物理层信道项目
- 技术点:
- 4G LTE/5G NR 3GPP协议的阅读
- 4G LTE UL发框架
- 4G LTE/5G NR prach收发
- matlab仿真通信物理层链路
- MATLAB基础语法
- 利用c编写复杂逻辑
- 内存开辟和释放
- 具有复杂返回值的函数处理
- 编码习惯
- 通信会使用的一些算法:比如同步、相关值计算
- 4G LTE/5G NR 3GPP协议的阅读
- 担任职责:参与者
- 完成情况:目前正在做
- 完成时间:未完成
- 技术点: