简历项目详细介绍

标题这些是简历中更为详细的项目介绍,作备份使用

简历项目

  • 多功能两轮直立平衡车
    • 技术点
      • 嵌入式C的使用
        • 模块化的文件结构
        • 位运算:操作寄存器
        • C的基础语法
      • 硬件的使用
        • MPU6050
          • 陀螺仪驱动库的API调用
          • PID调参
        • 蓝牙模块HC-05
          • 计时器和外部中断的使用
          • 蓝牙串口命令的使用
        • 超声波测距模块:计时器和外部中断的使用
        • 舵机:计时器的使用
        • 线性CCD
          • ADC的使用
          • 基本的数据处理:差分法
        • 直流电机的驱动
        • 电池降压模块
        • MCU:stm32f103
          • 英文数据手册和芯片手册的阅读
          • 引脚的使用、串口的使用、寄存器的操作、外部中断、事件中断、ADC的使用
      • 硬件结构的搭建
        • 电路的设计
        • 电路板的焊接
        • 整体机械结构的搭建
    • 担任职责:负责人
    • 完成情况:取得校内一等奖
    • 完成时间:2018.05
  • 四轴飞行器
    • 技术点
      • 嵌入式C的使用
        • 开源飞控的修改
        • linux基础命令的使用
        • openCV的基本使用
        • C++基础语法
      • 硬件的使用
        • MPU6050
          • PID的调参
        • 超声波测距模块
        • 无刷直流电机及其驱动模块
        • 电池降压模块
        • 摄像头的使用
        • 树莓派的使用
          • 使用openCV实现简单的图像处理
        • openMV的使用
        • SD卡的读取和写入
        • MCU:stm32f407
          • 英文数据手册和芯片手册的阅读
          • 引脚的使用、串口的使用、寄存器的操作、外部中断、事件中断
      • 硬件结构的搭建
        • 电路的设计和PCB的绘制
        • 电路板的焊接
        • 整体机械结构的搭建
    • 担任职责:参与者
    • 完成情况:实现定点飞行和巡线飞行
    • 完成时间:2019.08
  • 无线示波器
    • 技术点
      • 编程语言的使用
        • verilog的基础语法
        • verilog编写芯片驱动
        • C++基础语法
        • C++调用轻量级socket协议库
        • Qt的使用:使用C++编写上位机,显示波形和电压等信息,并且可以控制硬件状态
      • 硬件的使用
        • 小脚丫FPGA开发板
          • 官网资料查询
          • 开发环境的搭建:diamond
          • 编写spi软件协议
        • ESP32
          • 官网资料查询
          • 开发环境的搭建:msys2+ESP-IDF
          • eclipse for c++
          • 利用其spi硬件进行数据传输和指令发送接收
          • 利用其集成wifi继续数据传输和指令发送接收
        • ADC芯片:ADS7948SRTER
          • 根据芯片手册搭建外围电路
          • verilog编写芯片驱动
        • DAC芯片
          • 根据芯片手册搭建外围电路
          • verilog编写芯片驱动
      • 硬件结构的搭建
        • 电路的设计和PCB的绘制
          • Altium Designer和KiCad的使用
        • 电路板的焊接
          • 焊锡、焊枪(可换焊头)、热风枪、酒精、松香、镊子
        • 芯片手册寻找:贸泽电子城、AD官网、IC封装、ultra Librarian、octopart官网、电子森林官网
        • 芯片封装的寻找:AD官网、IC封装、ultra Librarian、octopart官网
        • 芯片采购:贸泽电子城、淘宝
        • PCB打印:嘉立创
    • 担任职责:唯一完成人
    • 完成情况:实现带宽为1kHz的无线示波器,通过本科毕业设计
    • 完成时间:2020.06
  • 4G LTE/5G NR 物理层信道项目
    • 技术点:
      • 4G LTE/5G NR 3GPP协议的阅读
        • 4G LTE UL发框架
        • 4G LTE/5G NR prach收发
      • matlab仿真通信物理层链路
        • MATLAB基础语法
      • 利用c编写复杂逻辑
        • 内存开辟和释放
        • 具有复杂返回值的函数处理
        • 编码习惯
      • 通信会使用的一些算法:比如同步、相关值计算
    • 担任职责:参与者
    • 完成情况:目前正在做
    • 完成时间:未完成
  • 3
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