Android 硬件设备串口通信
前言
项目最近主要都是android设备通过串口与硬件模块通信,所以研究了如何通过串口收发命令。
so库
1.在android串口开发有个开源的项目:android-serialport-api。这个库在网上都能下载。所以在下载到这个库后我们首先新建项目,将库放入jniLibs文件夹中,如果没有这个文件夹就在main目录下新建文件夹。
PS:可能会下载到版本比较低的so库,所以在api23以上会报错,不过将api指定在22以下也能使用,虽然也会报错,但也能使用。不过尽量还是使用高版本的。
2.有了so库还有相应的类来供我们调用。
注意 文件夹的名字:android_serialport_api,以及这两个文件的包路径:package android_serialport_api;
这两个地方不能修改,否则会报错无法调用方法或者无法找到方法,原因是so库编译的时候已经指定了相关包名和目录,如果修改了就找不到了。当然如果你自己修改so库也是可以的。
SerialPort和SerialPortFinder
SerialPort类中主要是 加载so库,获取串口权限,提供打开和关闭串口的方法。
public class SerialPort {
static {
System.loadLibrary("serial_port"); //加载SO库
}
private static final String TAG = "SerialPort";
/*
* Do not remove or rename the field mFd: it is used by native method close();
*/
private FileDescriptor mFd;
private FileInputStream mFileInputStream;
private FileOutputStream mFileOutputStream;
//获取串口权限
public SerialPort(File device, int baudrate, int flags) throws SecurityException, IOException {
/* Check access permission */
if (!device.canRead() || !device.canWrite()) {
try {
// Missing read/write permission, trying to chmod the file
Process su;
su = Runtime.getRuntime().exec("/system/bin/su");
String cmd = "chmod 666 " + device.getAbsolutePath() + "\n"
+ "exit\n";
su.getOutputStream().write(cmd.getBytes());
if ((su.waitFor() != 0) || !device.canRead()
|| !device.canWrite()) {
throw new SecurityException();
}
} catch (Exception e) {
//e.printStackTrace();
//throw new SecurityException();
}
}
mFd = open(device.getAbsolutePath(), baudrate, flags);
if (mFd == null) {
Log.e(TAG, "native open returns null");
throw new IOException();
}
mFileInputStream = new FileInputStream(mFd);
mFileOutputStream = new FileOutputStream(mFd);
}
// Getters and setters
public InputStream getInputStream() {
return mFileInputStream;
}
public OutputStream getOutputStream() {
return mFileOutputStream;
}
// JNI
private native FileDescriptor open(String path, int baudrate, int flags); //打开串口
public native void close(); //关闭串口
}
而在SerialPortFinder类中,主要都是一些获取硬件串口路径的方法。
public class SerialPortFinder {
public class Driver {
public Driver(String name, String root) {
mDriverName = name;
mDeviceRoot = root;
}
private String mDriverName;
private String mDeviceRoot;
Vector<File> mDevices = null;
public Vector<File> getDevices() {
if (mDevices == null) {
mDevices = new Vector<File>();
File dev = new File("/dev");
File[] files = dev.listFiles();
int i;
for (i=0; i<files.length; i++) {
if (files[i].getAbsolutePath().startsWith(mDeviceRoot)) {
Log.d(TAG, "Found new device: " + files[i]);
mDevices.add(files[i]);
}
}
}
return mDevices;
}
public String getName() {
return mDriverName;
}
}
private static final String TAG = "SerialPort";
private Vector<Driver