AGI Brain II: The Upgraded Version with Increased Versatility Index
1.论文简介
论文基于19年提出的第一代AGI Brain I 改进。主要有两点改进,1.提出一个AGI指标,2.用Mamdani模糊推理联想记忆代替原本的神经网络NN表示外显记忆(explicit memory,EM),不懂外显记忆的可看这篇博客。
2.AGI指标
提出的指标定义如下,其是一个综合描述智能的通用性和单个智能任务上表现的指标。
其中VI(Versatility Index)是通用性指标,也可以理解为智能指标,越大越好。
N是测试的不同场景数目,
α
i
\alpha_i
αi是第i个场景下的表现。
下面是一个例子
3.第一代AGI Brain I简介
第一代AGI Brain I提出的世界原理结构图。
AGI Brain的工作流示意图。
其中IM是内隐记忆。
1,2,3路径分别代表 1) Infancy stage, 2) Decision making stage, and 3)
Expert stage
在第2阶段时,代理智能体根据下面的公式取得最好的行为,其中EM是外显记忆。
二代的改进就是将原本用NN实现的Estimation用Mamdani模糊推理替换掉。作者认为这样可以在随机环境下表现更好。
3.第二代AGI Brain II
Mamdani模糊推理也被作者叫做ProMem,替换上述的公式里的EM得到下式。
下图为第二代的大脑结构图,其就是上面世界图的
Γ
\Gamma
Γ部分。
左边的输入从上到下分别是:代理
ω
\omega
ω返回的内部状态向量
X
ω
X_{\omega}
Xω,
a
a
a是行为向量,
X
Ψ
X_{\Psi}
XΨ是实体
Ψ
\Psi
Ψ的反馈状态向量,
r
r
r是实体
Ψ
\Psi
Ψ的反馈向量。
E
M
EM
EM是ProMem实现的外显记忆,
I
M
IM
IM是内显记忆,
J
J
J是目标值向量,
P
P
P是个人向量。DM是决策单元。
R
n
d
Rnd
Rnd是随机单元。右上像
X
X
X是所有替换的可能集合。
S
t
r
Str
Str是压力模拟器。数字1,2,3分别是前面说的3个阶段。
u
u
u是输出的行为。
实验测试
作者先给出一个投资优化问题
然后给出了第一代和第二代的结果对比图。