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RSS订阅原创 四阶龙格库塔法RK4在求解陀螺仪位姿中的应用
龙格库塔法 龙格库塔法一般用于求解一阶微分方程，是通过迭代的方式求解的，对于比较复杂的一阶微分方程，不方便用数学的方法求解，我们可以通过龙格库塔法法进行求解。 龙格库塔法...
2019-07-12 18:12:35
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原创 三维空间的坐标变换及其应用
三维空间的坐标变换分为绕固定轴的旋转平移变换和绕动态轴的旋转平移变换，假设我们有1个全局坐标系A和1个局部坐标系B，Ａ为固定坐标系，Ｂ为动态坐标系，开始时两坐标系重合，对于局部坐标系B，其中有一点pb，我们求变换后pb在全局坐标系下的坐标pa，下面分别进行介绍：绕固定轴的旋转平移变换 ...
2019-06-30 01:37:06
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空空如也
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